《大学物理》教学大纲 《大学物理实验》教学大纲 《电路分析》教学大纲 《电路分析实验》教学大纲 《模拟电子技术》教学大纲 《模拟电子技术实验》教学大纲 《数字电子技术》教学大纲 《数字电子技术实验》教学大纲 《信号与系统》教学大纲 《数字信号处理》教学大纲 《数字信号处理实验》教学大纲 《高频电子线路》教学大纲 《高频电子线路实验》教学大纲 《图学基础与计算机绘图》教学大纲 《电子工艺学》教学大纲 《专业英语》教学大纲 《文献检索与科技论文写作》教学大纲 《传感器检测技术》教学大纲 《计算机网络》教学大纲 《通信原理》教学大纲 《自动控制原理》教学大纲 《语音信号处理》教学大纲 《电磁兼容技术》教学大纲 《人工智能概论》教学大纲 《计算方法》教学大纲 《模式识别》教学大纲 《数字图像处理》教学大纲 《微机原理及应用》教学大纲 《微机原理及应用实验》教学大纲 《单片机原理及应用》教学大纲 《单片机原理及应用实验》教学大纲 《电磁场与电磁波》教学大纲 《MATLAB 语言》教学大纲 《Altium Designer 原理图与 PCB 设计》教学大纲 《工业控制组态软件》教学大纲 《随机信号分析》教学大纲 《算法与数据结构》教学大纲 《EDA 技术》教学大纲 《电子测量原理》教学大纲 《电器控制与 PLC 技术》教学大纲 《电子系统综合设计》教学大纲 《DSP 原理与应用》教学大纲 《嵌入式系统设计》教学大纲 《信号检测技术》教学大纲 《自适应信号处理》教学大纲 《认知实习》教学大纲 《金工实习》教学大纲 《电子工艺实习》教学大纲 《基础电路综合设计》教学大纲 《单片机原理及应用课程设计》教学大纲 《电子系统综合设计实践》教学大纲 《毕业实习》教学大纲 《毕业论文（设计）》教学大纲

《科技论文写作》 《高等数学 A》 《线性代数 A》 《复变函数 B》 《概率论与数理统计 B》 《大学物理 C》 《物理实验 C》 《工程制图 D》 《C/C++语言程序设计 A》 《C/C++语言程序设计》实验 《电路原理》 《电路原理实验》 《模拟电子技术基础》 《模拟电子技术基础实验》 《数字电子技术基础》 《数字电子技术基础实验》 《信号与系统 A》 《信号与系统 A》实验 《微机原理与接口技术 A》 《微机原理与接口技术 A》实验 《数据库系统原理 B》 《数据库系统原理 B》实验 《数字信号处理 A》 《数字信号处理 A》实验 《自动控制原理 B》 《通信原理》 《通信原理》实验 《电磁场与电磁波》 《通信电子线路》 《通信电子线路》实验 《信息论与编码》 《随机信号检测与处理》 《EDA 技术及应用》 《EDA 技术及应用》设计 《单片机原理与应用 A》 《单片机原理与应用 A》实验 《计算机仿真》 《计算机仿真》实验 《DSP 原理及应用》 《DSP 原理及应用》实验 《电子系统设计》 《电子系统设计》设计 《嵌入式系统原理与应用 A》 《嵌入式系统原理与应用 A》实验 《现代交换技术》 《移动通信技术》 《宽带无线通信》 《光纤通信技术》 《卫星通信》 《宽带通信网络》 《通信网基础》 《数据通信与计算机网络》 《软件无线电技术》 《专业英语》 《数字语音处理》 《数字图像处理》 《模式识别》 《LED 技术及应用》 《传感器与信号检测》 《高级语言编程课程设计》 《电子系统课程设计》 《学年论文》 《认识实习》 《金工实习 A》 《生产实习》

电气工程及其自动化专业 《电气工程专业导论》 《专业引领实战训练》 《工程电磁场》 《工程技术创新导论》 《电机学》 《专业开放实验》 《电力电子技术》 《单片机原理及应用》 《电气工程 Matlab 建模与仿真》 《自动控制原理》 《电气测量技术》 《电磁兼容技术》 《电气控制与 PLC 技术》 《电力系统分析》 《电力拖动自动控制系统》 《太阳能发电技术》 《DSP 原理及应用》 《电源技术及应用》 《太阳能光伏发电工程设计》 《电力电子技术综合设计(1)》 《电力电子技术综合设计(2)》 《毕业实习》 《创新创业竞赛实战》 《专业综合训练(1)(2)》 《供配电技术》 《风力发电技术》 《专业英语》 《电机节能技术》 《智能电网与微电网技术》 《工业计算机网络与通信》 《电力拖动自动控制系统课程设计》 《供配电系统综合课程设计》 《毕业设计》 智能科学与技术专业 《智能科学与技术导论》 《计算机软件基础》 《信号与系统基础》 《智能系统建模与仿真》 《脑与认知科学概论》 《数字信号处理》 《微控制器技术》 《专业综合实战训练(1)》 《控制理论》 《人工智能基础》 《神经网络》 《模糊控制》 《图像处理与模式识别》 《机器智能综合实验》 《移动操作系统》 《嵌入式系统》 《数据库新技术》 《无线自组织网络》 《飞行器控制导论》 《专业综合实战训练(2)》 《智能传感与检测技术》 《机器人学》 《数字控制系统》 《机器人控制课程设计》 《信息论与编码》 《数据挖掘与处理》 《专业英语阅读》 《控制系统设计方法》 《智能机器人》 《机器学习》 《智能系统与工程课程设计》 《科技创新与方法论》 《移动机器人导航技术》 自动化专业高精尖项目(双培计划) 《惯性导航技术》 《物联网系统基础与应用》 《系统辨识》 《集散控制系统》 《先进控制理论》 《楼宇自动化》 《应用自适应控制》 电气工程及其自动化专业轨道牵引电气化方向(双培计划) 智能科学与技术专业机器人大脑方向(双培计划) 《生产实习》 其他专业 机械设计制造及其自动化专业 《微机原理及应用》 新能源科学与工程专业 机械电子工程专业 《人工智能》

14.1 图的结构 248 14.2 图形对象 250 14.2.1 通用函数 252 14.2.2 共有属性和方法 256 14.2.3 根对象 257 14.2.4 图形对象 258 14.2.5 轴对象 262 14.2.6 用户控制对象 267 14.2.7 用户菜单对象 269 14.2.8 用户快捷菜单对象 270 14.2.9 图像对象 272 14.2.10 线条对象 273 14.2.11 补片对象 274 14.2.12 曲面对象 277 14.2.13 文本对象 279 14.2.14 光对象 281 14.3 图形用户界面 283 14.3.1 控制面板 288 14.3.2 属性编辑器 289 14.3.3 对齐工具 291 14.3.4 事件过程编辑器 293 14.3.5 菜单编辑器 297 14.4 动画 301 14.4.1 介绍性示例 301 14.4.2 拷贝图形窗口 302 14.4.3 创建动画 302 14.4.4 演示动画 303

《社会实践》教学大纲 1 《劳动锻炼》教学大纲 4 《人体结构学》教学大纲 6 《高等数学（1）》教学大纲 27 《高等数学（2）》教学大纲 32 《生理学》教学大纲 37 《普通物理学（1）》教学大纲 48 《普通物理学（2）》教学大纲 54 《电工和电路分析》教学大纲 60 《模拟电子技术》教学大纲 66 《微机原理与接口技术》教学大纲 72 《数字电子技术》教学大纲 79 《信号处理与系统》教学大纲 85 《医学成像设备与技术》教学大纲 90 《医学仪器原理与结构》教学大纲 95 《医学仪器原理与结构》见习大纲 95 《医用传感器》教学大纲 100 《数字信号处理》教学大纲 107 《病理学》教学大纲 112 《线性代数》教学大纲 118 《工程数学》教学大纲 122 《影像诊断学》教学大纲 126 《影像诊断学》见习大纲 130 《概率统计及应用》教学大纲 132 《医学图像处理》教学大纲 136 《高级编程》教学大纲 142 《机械制图》教学大纲 148 《计算机网络技术》教学大纲 153 《激光医学》教学大纲 157 《放射与防护》教学大纲 162 《医学仪器分析与设计》教学大纲 170 《金属工艺实习》教学大纲 176 《单片机与接口技术》教学大纲 179 《数据库技术》教学大纲 185 《MATLAB 程序设计与应用》教学大纲 191 《专业英语》教学大纲 195 《电子综合实验与设计》教学大纲 199 《放射生物物理与材料工艺学》教学大纲 202 《医学仪器管理与维护》教学大纲 216 《医学仪器管理与维护》见习大纲 209 《医疗仪器营销》教学大纲 216 《多媒体技术》教学大纲 227

《C 语言程序设计》课程教学大纲. 4 《数据结构》课程教学大纲. 13 《Data Structure》课程教学大纲.22 《工程伦理》课程教学大纲. 32 《深度学习》课程教学大纲. 40 《数字语音与机器听觉》课程教学大纲.48 《智能感知技术》课程教学大纲.55 《计算智能》课程教学大纲. 66 《工业物联网》课程教学大纲. 73 《自然语言处理》课程教学大纲.80 《智能制造概论》课程教学大纲.88 《智慧城市》课程教学大纲. 96 《无线传感器网络与 RFID》课程教学大纲.110 《数字孪生》课程教学大纲.118 《智能系统集成》课程教学大纲.124 《移动应用开发技术》课程教学大纲.131 《人工智能基础》课程教学大纲.143 《模式识别与机器学习》课程教学大纲.153 《机器人学》课程教学大纲.161 《数字信号处理》课程教学大纲.167 《大数据与分布式数据库》课程教学大纲.177 《虚拟现实技术》课程教学大纲.185 《图像处理与机器视觉》课程教学大纲.191 《最优化方法》课程教学大纲.200 《软件工程》课程教学大纲.207 《信息检索》课程教学大纲.223 《Python 程序设计》课程教学大纲.229 《算法设计与分析》课程教学大纲.238 《密码学与系统安全》课程教学大纲.247 《机器人系统开发》课程教学大纲.255 《智能控制导论》课程教学大纲.263 《Web 系统开发》课程教学大纲.269 《智能问答》课程教学大纲.277 《人工智能伦理》课程教学大纲.282 《面向对象程序设计》课程教学大纲.289 《专业导论》课程教学大纲.296 《计算机组成原理》课程教学大纲.304 《电工电子技术基础》课程教学大纲.315 《数据库系统原理》课程教学大纲.324 《操作系统原理》课程教学大纲.334 《计算机网络原理》课程教学大纲.342 《离散数学》课程教学大纲.349

1《连续与离散控制系统》 2《信号与系统》 3《智能仪器》 4《传感器实验及课程设计》 5《传感器原理及检测技术》 6《电路分析基础》 7《电路与电工实验》 8《电子测量原理》 9《精密仪器设计》 10《控制系统实验》 11《模拟电子技术基础》 12《模拟电子技术实验》 13《嵌入式系统设计基础》 14《嵌入式系统设计基础实验》 15《数字电路实验》 16《数字电路与逻辑设计》 17《微机原理及接口技术 A》 18《微机原理与接口技术 B》 19《微机接口实验》 20《工程光学基础》 21《嵌入式系统设计实践》 22《信号分析与处理实践》 23《可编程器件系统设计实践》 24《测控技术与仪器课题》 25《电子技术综合设计与实践》大纲 26《测控技术与仪器认识实习》 27《毕业设计》 28《调研报告》 29《课程计划外实验项目》 30《创新实验项目/科研项目》 31《中文学术论文》 32《英文学术论文》 33《学科竞赛》 34《工程电磁场》 35《高频电子线路》 36《数字图像处理》 37《计量学》 38《地学仪器》 39《医学仪器》 40《工业测控系统》 41《计算机网络编程》 42《现代通信技术》 43《DSP 技术及应用》 44《电磁兼容技术》 45《虚拟仪器技术》 46《分析仪器》 47《光电检测技术》

针对传统接触式尺寸测量方法的缺点,探讨利用数字图像处理技术进行几何尺寸测量的方法,为产品的尺寸测量提供实时、快速、有效、经济的测量途径.给出了利用数字图像处理技术进行非接触式尺寸测量的方法,它包括图像的预处理,二值化,图像分割,轮廓线条的提取、拟合、光滑,系统的标定,尺寸的计算等.并从理论和实践上证明该方法的可行性和正确性

针对海底集矿机采矿环境图像,采用分段线性变换提高图像细节,中值滤波去除悬浮物干扰.利用形态学抗噪声梯度算子提取地形和障碍物轮廓,并用分段线性拟合计算出地表亮度变化率.根据表面亮度变化特征判断障碍物类型,采用自适应形态学对轮廓进行细化与连接.通过障碍投影变换计算出障碍物的距离、高度和宽度等信息.对陆地图像进行了分析,证明位置、高度和坡度等参数计算的可行性.利用上述方法对深海底的图像进行处理,不仅保留了边界信息,且提高了抗干扰能力和抗边界间相互影响能力,可有效识别深海底地形和障碍物,得出位置和形状等参数,可以为集矿机避障系统信息融合技术提供可靠数据

《多源信息融合技术》课程教学大纲.1 《非线性控制理论》课程教学大纲.5 《高动态导航技术》课程教学大纲.10 《机器人动力学与仿生控制》课程教学大纲.14 《机器视觉》课程教学大纲.18 《机器学习与数据挖掘》课程教学大纲.23 《模式识别》课程教学大纲.27 《强化学习与博弈》课程教学大纲.31 《神经网络与深度学习》课程教学大纲.35 《数字图像处理》课程教学大纲.39 《先进驱动控制技术》课程教学大纲.43 《现代传感技术及应用》课程教学大纲.47 《现代电力电子学》课程教学大纲.51 《现代信号处理》课程教学大纲.55 《线性系统理论》课程教学大纲.59 《云控制技术》课程教学大纲.64 《运动体制导与控制》课程教学大纲.69 《智能计算课》程教学大纲.73 《智能控制》课程教学大纲.77 《智能滤波方法及其应用》课程教学大纲.83 《智能硬件与并行计算》课程教学大纲.86 《智能自主系统》课程教学大纲.93 《专业英语》课程教学大纲.97 《最优化与鲁棒控制》课程教学大纲.101