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重点掌握ROM/RAM的电路结构,工作 原理和主要控制端的功能, 掌握ROMRAM位扩展和字扩展的方法 掌握ROM(RAM)的基本应用  第1、2学 时:半导体存储器RAM、ROM  第3、4学 时:ROM、RAM的应用  第5、6学 时:PLD(PAL、PLA、GAL)
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静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系
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3.1程控数字交换机硬件的基本结构 3.2数字交换原理和数字交换网络 3.3数字程控交换机的终端与接口 3.4控制系统的一般结构
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555定时器是电子工程领域中广泛使用的一种中规模集成电路,它将模拟与 逻辑功能巧妙地组合在一起,具有结构简单、使用电压范围宽、工作速度快、定 时精度高、驱动能力强等优点。555定时器配以外部元件,可以构成多种实际应 用电路。广泛应用于产生多种波形的脉冲振荡器、检测电路、自动控制电路、家 用电器以及通信产品等电子设备中
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6.3.1 集成锁相环路 6.3.2 锁相环在解调和锁相接收机中的应用 6.3.3 锁相环在频率合成器中的应用
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 端到端的面向连接的服务  可靠的连接建立和较好的连接释放  完全可靠性  全双工通信  流接口 ➢应用程序将数据流发送给tcp ➢在TCP流中,每个数据字节都被编号(序号) ➢Tcp层将数据流分成数据段并以序号来标识
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1. 什么是有限状态机? 2. FSM的应用 3. 使用FSM设计电路有何好处? 4. VHDL代码FSM的组成、分类 5. 单进程状态机 & 多进程状态机 6. Moore状态机 & Mealy状态机 7. 状态编码的选择 8. 状态机应用实例:SDRAM控制器
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Mealy 状态机设计要点: 设定若干状态; 用输入和状态控制进程; 用 case 语句分别选择每一个状态; 用 if 语句确定输入条件,指定相应的下一状态和输出值; 输出立即赋值(使用一个进程);
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一个简单频率计的设计(带BCD计数器、LED 七段码显示控制) 频率计的基本原理:将输入信号频率与基准时钟 频率进行比较
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反谓反馈,就是将放大器的输出量(电流或电压), 通过一定的网络,回送到放大器的输入回路,并同输 入信号一起参与放大器的输入控制作用,从而使放大 器的某些性能获得有效改善的过程
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