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6.1 PLC控制系统设计的基本原则与内容 6.2 PLC的选择 6.3 PLC与输入输出设备的连接 6.4 减少I/O点数的措施 6.5 提高PLC控制系统可靠性的措施 6.6 PLC在开关量控制系统中的应用 6.7 PLC在模拟量闭环控制中的应用 6.8 PLC控制系统的维护和故障诊断
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第一节 逆向合成法及其常用术语 第二节 逆向合成路线设计技巧 第三节 导向基和保护基的应用 第四节 合成路线的评价标准
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7.1 PCAM设计方法学 7.2 划分 7.3 通讯 7.4 组合 7.5 映射 7.6 小结
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第一节 β-二羰基化合物 (一) 酮-烯醇互变异构 (二) 乙酰乙酸乙酯的合成及应用 (三) 丙二酸二乙酯的合成及应用 (四) 其它含活泼亚甲基的化合物 (五) Michael加成 第二节 有机合成 (一) 有机合成的任务和意义 (二) 设计有机合成路线的基本原则 (三) 有机合成路线的设计 (四) 工业合成
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§9-1凸轮机构的应用和分类 §9-2推杆的运动规律 §9-3凸轮轮廓曲线的设计 §9-4凸轮机构基本尺寸的确定 §9-5高速凸轮机构简介
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本讲重点: 正确认识系统设计的基本原则,掌握简单任 务分析的一般流程,尝试自己制定方案; 对所举应用实例能消化理解,对部分模块能 独立编程实现
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§13-1概述 §13-2工业机器人操作机的分类及主要技术指标 §13-3机器人操作的运动分析 §13-4机器人操作的静力和动力分析 §13-5工业机器人操作机构的设计
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§11-1齿轮系及其分类 §11-2定轴轮系的传动比 §11-3周转轮系的传动比 §11-4复合轮系的传动比 §11-5轮系的功用 §11-6行星轮系的效率 §11-7行星轮系的类型选择及设计的基本知识 *§11-8其他新型行星齿轮传动简介
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实验5基于 MATLAB的数字滤波器设计 实验目的:加深对数字滤波器的常用指标和设计过程的理解。 实验原理:低通滤波器的常用指标: 1-p≤g(es1+op, for≤p G() 1+0 1-p G(e)o, foros≤o≤n -s -op p @s 通带边缘频率:,阻带边缘频
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地震的一些基本概念 什么是地震? 地震是指因地球内部缓慢积累的能量突然释放而引起的地球表层的振动。地震是一种自然现象,地球上每天都在发生地震, 年约有500万次。其中约5万次人们可以感觉到;能造成破坏的约有1000次;7级以上的大地震平均一年有十几次。目前记录到的世界上最大地震是8.9级,发生于1960年5月22日的智利地震
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