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本章介绍步进顺控指令及其编程方法一一状态 转移图法。要求掌握用SFC语言来描述步进顺 控过程的设计思路,掌握单流程结构、选择与 并行分支结构以及循环结构的状态编程;要求 能用结构化程序设计来分析与设计用SFC语言 编制的分支与汇合的组合状态流程;要求能熟 练的使用FXGP软件,设计步进梯形图、指令 表和SFC,并能将SFC转换成步进梯形图
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运动副的类型和数目及运动尺寸。 用途:主要用于图解法求解机构上点的轨迹、位 移、速度和 加速度,它可以简明的表达一部复 杂机器的运动原理
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编译程序工作的过程中, 需要不断收集、 记录和使用源程序中一些语法符号的类 型和特征等相关信息. 这些信息一般以表格形式存储于系统中. 如常数表、变量名表、数组名表、过程 名表、标号表等等,统称为符号表。 符号表组织、构造和管理方法的好坏会 直接影响编译系统的运行效率
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一、整理资料的意义、原则和步骤 二、文字资料整理的方法 三、数字资料整理的方法 四、统计表的统计图的种类与制作方法
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一、普查的方法与程序 二、抽样调查的一般步骤 三、几种主要抽样方法的特点和适用情况 四、抽样误差的产生原因 五、典型调查的特点和要求 六、个案调查的特点和步骤
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一、棘轮机构的工作原理 摆杆1左右摆动,当摆杆左摆时,棘爪4插入 棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。 当摆杆右摆时,棘爪4滑过棘轮3,而棘轮静止 不动,往复循环。制动爪5防止棘轮反转 这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距, 且工作时有响声
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一、学校体育学的研究对象与内容 学校体育学是研究与揭示学校体育工作的基本规律、阐明学校体育 的基本原理与方法的一门学科。其研究对象是学校体育的基本原 理
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(一) 填空题 (请将正确的答案填在横线空白处) 1.废水处理的最终目标同该厂所在地区整体的环境目标紧密相关。 2.按作用原理,废水处理方法分为物理法、化学法和生物法三种基本类型。 3. 格栅按清渣方式分为人工格栅和机械格栅两种
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第十九讲负反馈放大电路的稳定性 一、自激振荡产生的原因及条件 二、负反馈放大电路稳定性的分析 三、负反馈放大电路稳定性的判断 四、消除自激振荡的方法
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5.1 稳定塘 5.1.1 概述 一、稳定塘的发展及应用 稳定塘(Stabilization Ponds)[旧称氧化塘(Oxidation Ponds)]是一种利用天然净化能力的生物处理工艺
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