控制系统的频域分析法： • 频率特性 • Bode图 • 最小相位系统 • 性能分析 本章基本要求： 了解频率特性的基本概念，掌握其不同的表示方法； 了解典型环节的频率特性； 熟练掌握Bode图的绘制方法； 理解和掌握奈氏稳定判据，会用奈氏判据判断系统的稳定性； 熟练掌握系统稳定裕量的物理含义和计算方法； 建立开环频率特性和系统性能指标之间的对应关系，能够定性地分析系统的性能；

《电力系统自动化》课程教学资源（理论课程资料）励磁_励磁系统的任务_交流励磁发电机励磁控制

《电力系统自动化》课程教学资源（理论课程资料）励磁_励磁装置的原理_发电机励磁及调速综合控制可行性分析

《电力系统自动化》课程教学资源（理论课程资料）励磁_励磁系统的任务_基于Crowbar保护控制的交流励磁风电系统运行分析

《电力系统自动化》课程教学资源（理论课程资料）励磁_励磁装置的原理_并网型交流励磁变速恒频风力发电系统控制研究

北京理工大学：《控制理论基础》课程教学资源（实验教程，基于MATLAB语言）

线性系统的数学描述，系统描述中常用的基本概念，系统的外部描述传递函数，系统的内部描述状态空间表达式

非线性分析过程的任务是在一个已经设计好的非线性闭环系统确定其形态特性； 设计过程的任务是结合控制非线性装置和闭环形态的要求，构造一个控制器，使该闭环系统满足期望的形态特征。 1.1 非线性现象和模型 1.2 非线性系统特征

3.1 线性系统的外部稳定性 3.2 系统的内部稳定性 3.3 李亚普诺夫判定稳定性方法

• Optimal control from Hamilton-Pontryagin Equation • Optimal Control Law for Linear System with Quadratic Performance Index • Design procedure and examples