一、方向控制阀(重点) 二、压力控制阀及应用(重点) 三、流量控制阀及应用(重点) 四、叠加阀/插装阀(了解)

1-1实际电路和电路模型 1-2电路分析的变量 1-3电路元件 1-4基尔霍夫定律

一、了解电路的基本概念组成 二、理解电路模型和电路图 三、熟记理想元件的分类及符号

改变阀口通流面积的大小或通流通 道的长短来改变液阻,从而控制通过阀 的流量,达到调节执行元件运动速度的 目的

任何一个液压系统,无论它所要完成的动作有多么复杂,总是由一些基本回路组成的。 所谓基本回路,就是由一些液压元件组成,用来完成特定功能的油路结构。熟悉和掌握这些 基本回路的组成、工作原理及应用,是分析、设计和使用液压系统的基础

组成:位置测量装置是由检测元件(传感器)和信号处理装置 组成的。 作用:实时测量执行部件的位移和速度信号,并变换成位置控 制单元所要求的信号形式,将运动部件现实位置反馈到位置控制单 元,以实施闭环控制。它是闭环、半闭环进给伺服系统的重要组成部分

（1）确定系统的输入量和输出量。 （2）根据系统所遵循的基本定律依次列写出各元件的运动方程。 （3）消中间变量,得到只含输入、输出量的标准形式

一、链传动工作原理与特点 1、工作原理:两轮(至少)间以链条为中间挠性元件的啮合来传递动力和运动 2、组成:主、从动链轮、链条、封闭装置、润滑系统和张紧装置等

一、例题精解 【例题3.1】在R、L、C元件串联的电路中,已知R=30,L=127mh,c=40uF, 电源电压u=2202sin(314t+20°)V.(1)求感抗、容抗和阻抗;(2)求电流的有效值1 与瞬时值i的表达式;(3)求功率因数cos;(4)求各部分电压的有效值与瞬时值的表 达式;(5)作相量图;(6)求功率P、Q和S

一、学习本课程的意义 二、目的和任务 三、本课程特点及学习方法 四、要求