第一节格栅及筛网 第二节沉淀的基本理论 第三节沉砂池 第四节沉淀池 第五节隔油和破乳 第六节浮上法

第一节概述 第二节生物滤池 第三节生物转盘 第四节生物接触氧化法 第五节生物流化床

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■ 系统辨识 ■ 传递函数的建立 ■ 状态方程的建立

实验一 控制系统典型环节的模拟及其阶跃响应 . 5 实验二 一阶系统的时域响应及参数测定 . 8 实验三 二阶系统的瞬态响应分析 . 10 实验四 三阶系统的瞬态响应及稳定性分析 . 13 实验五 PID 控制器的动态特性 . 15 实验六 自动控制系统的动态校正 . 18 实验七 频率特性的测试. 22 实验八 信号的采样与恢复 . 25 实验九 典型非线性系统的模拟及特性测试 . 27 实验十 非线性系统的相平面分析 . 31