根据交流伺服电机数学模型和矢量控制理论以及模糊控制理论,实现了以DSP为控制器、IPM为主回路,以模糊控制器为速度环,以矢量控制滞环比较器为电流环的交流伺服系统.在此基础上,进行了模糊神经网络控制的仿真.通过仿真及实验结果,证明了该系统具有一定的理论意义和实用价值

7.1 相对运动·牵连运动·绝对运动 7.2 点的速度合成定理 7.3 点的加速度合成定理

动量与冲量 动量定理 质心运动定理

• 力的功 • 质点和质点系的动能 • 动能定理 • 普遍定理的综合应用举例 • 功率·功率方程·机械效率

主要内容: 一、静态的场唯一性定理 二、分离变量方法 三、Green函数方法 四、镜像原理

1动量矩的概念 一、质点的动量矩

• 勒让德变换 • 正则变量 相空间 相点 • 哈密顿正则方程 • 守恒定理

同济大学：《理论力学》课程教学课件（PPT讲稿）第二章 质点组力学 §2.8 维里定理

• 质点组动能定理 • 质点组的机械能 • 机械能守恒 • 柯尼希定理 • 质心系动能定理 • 碰撞(补充)

同济大学：《理论力学》课程教学课件（PPT讲稿）第二章 质点组力学 §2.3 动量矩定理与动量矩守恒律