定义：在驾驶员不感觉过分紧张、疲 劳的条件下，汽车能按照驾驶员通过 转向系及转向车轮给定的方向行驶， 且当受到外界干扰时，汽车能抵抗干 扰而保持稳定行驶的能力

二自由度模型忽略了前、后轴及左、右轮载荷 变化、车轮外倾角、悬架导向杆系及变形对轮胎侧偏 角的影响。因此，轮胎弹性侧偏角绝对值的大小取决 于整车质心位置和轮胎无外倾角也无载荷变化下的侧 偏刚度

侧倾转向是在侧向力作用下，车厢发生侧倾， 而引起车轮偏转，即车轮围绕垂直轴线或转向 节主销转动。 后轴转向是因悬架杆系的运动学关系所产生的 车轮转向角。 侧倾干涉转向是转向轴因转向杆系和悬架杆系 运动学关系干涉所产生的车轮转向角变动。 轴转向是发生侧倾转向时，车轴发生的绕垂直 轴线的转动

1.人体对振动的响应 人体对振动的响应取决于：①频率与强度；②作用方向； ③暴露时间

• 第一节 价值的一般解释： – 维基百科的解释 – 百度百科的解释 • 第二节 分析互联网顾客价值的理论视角： – 价值链中的价值 – 信息价值链中的价值 – 价值工程中的价值 – 顾客让渡价值理论中的价值 • 第三节 整体产品理论

1 路面不平度的功率谱通常把相对基准平面 的高度q ，沿着道路走向长度l的变化q(l) 称为 道路纵(断面)曲线或不平度函数。 根据测量的路面不平度随机数据，在计算机 上处理得到路面不平度功率谱 或方 差 2

由于汽车是纵轴对称的，当左、右车撤的不 平度函数x(I)=y(I)时，汽车只有车身的垂直振 动z和俯仰振动，汽车可以简化为平面模型

汽车通过性：汽车 以足够高的平均车 速通过各种坏路和 无路地带(如松软地 面、坎坷不平地段) 和各种障碍（陡坡、 侧坡、壕沟、台阶、 灌木丛、水障）的 能力

车辆在松软地面上行驶时，驱 动轮对地面施加向后的水平力， 使地面发生剪切变形，相应的剪 切力便形成了构成地面对汽车的 推力。当驱动轮对地面施加的水 平力大于等于极限剪切力时，引 起车轮滑转。车轮压紧土壤等松 软支承物形成车辙阻力

以汽车运动学为基础，以理论分析 和试验研究密切结合的研究方法，研究 汽车主要使用性能与其结构参数之间的 内在联系，探讨各种影响汽车主要使用 性能的因素，从而指出:正确设计汽车和 道路，合理选用汽车，合理改装汽车， 以及科学有效地进行汽车试验的途径