1、引言 一阶常微分方程的初值问题:

§10－1 动力学基本问题 §10－2 质点运动微分方程 §10－3 质点动力学两类基本问题

习题 11.1电路如图P11.1所示,其功能是实现模拟计算,求解微分方程。 (1)求出微分方程; (2)简述电路原理

常微分方程分为 （1）初值问题（8.1节) （2）边值问题（8.2节)

一、线性微分方程的解的结构 1.二阶齐次方程解的结构:

1、可降阶的高阶微分方程的解法 (1)y=f(x)型 解法接连积分n次,得通解. (2)y\=f(x,y)型 特点不显含未知函数y 解法令y=P(x),y\=P, 代入原方程,得P=f(x,P(x))

一阶常微分方程初值问题的一般形式是:

5.5 Liapunov第二方法 5.1定理及概念 5.2例题及定理的证明

一、矩阵指数expA的定义和求法 定义设A为nxn常数矩阵,则定义矩阵指数expA为下列矩阵级数的和

内容: 一、解对初值的连续性 二、解对初值和参数的连续性 三、解对初值的可微性