空中加油软管系统作为空中加油过程最重要的组成部分，其建模和控制研究是一个重要研究方向，已经取得了很大进展。首先在概述了空中加油的主要类型的基础上，分析了软管式空中加油的特点；然后分别介绍了基于常微分方程和基于偏微分方程的两种软管系统的建模方法；进一步针对空中加油机加油全过程分析了加油软管系统的对接控制、软管的振动抑制和可控锥套的研究；最后从加油软管系统的建模和控制方面展望了软管式空中加油未来的发展趋势

本章要求：工程项目质量控制方法 、工程项目质量经济性 、工程项目安全管理； 本章重点：工程项目质量控制方法； ❖9.1 概述 ❖9.2 工程项目质量控制方法 ❖9.3 工程项目质量管理体系标准 ❖9.5 工程项目安全管理 ❖9.4 工程项目质量经济性

6.1 数据通信基础 6.1.1 数据通信系统 6.1.2 数据传输编码 6.1.3 通信同步技术 6.1.4 常用传输介质 6.2 通信网络技术 6.2.1 网络拓扑结构 6.2.2 网络控制方法 6.2.3 差错控制技术 6.3 网络体系结构 6.4 串行通信总线 6.4.1 RS-232C通信总线 6.4.2 RS-422/485通信总线

内容: 一、控制加工设备完好,人员出勤; 二、控制加工件在工作中心加工按排定的工序加工; 三、保持物流稳定,控制投入和产出的工作量; 四、控制加工成本,结清定单,完成库存事务处理

一、学科专业基础课 1 概率论与数理统计 2有机化学 3 有机化学实验 4 工程制图 5 仪器分析 6 仪器分析实验 7 流体力学 8 环境工程CAD 9 环境化学 10 土壤污染修复工程 二、专业方向课 1 大气污染控制工程 2 大气污染控制工程实验 3 环境物理性污染控制 4 环境影响评价 三、专业任选课 1 安全生产与应急预案 四、集中实践环节 1 课程设计（大气污染控制工程） 2 课程设计（环境影响评价） 2 课程设计与论文写作 3 环境统计与图形应用 4 环境信息系统与遥感 5 环境工程前沿讲座

基于人工神经网络( Artificial Neural Network)的控制(ann-based Control)简称神经控制(Neural Control)。神经网络是由大量人工神经元(处理单元)按照一定的拓扑结构相互连接而成的一种具有并行计 算能力的网络系统。它是在现代神经生物学和认识科学对人类信息处理研究的基础上提出来的,具有很强 的自适应和学习能力、非线性映射能力、鲁棒性和容错能力

一、单项选择题（本大题共 15 小题，每小题 1 分，共 15 分） 在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填写在题后的括号内。错选、多选或未选均无分。 1．三极管β值是反映（ ）能力的参数。 A．电压控制电压 B．电流控制电流 C．电压控制电流 D．电流控制电压

1、差错控制编码 信道编码就是对数字基带信号进行再编码,以 改善其在信道中传输可靠性的数据编码技术。差错 控制编码就是一种较为重要的信道编码技术, 差错控制编码就是在发送端被传信息码序列的 基础上、按照一定的规则加入若干“监督码元”后 进行传输,这些加入的码元与原来的信层码序列之 间存在着某种确定的约束关系。接收端按照既定的 规则检验信息码元与监督码元之间的关系

第一章 开发环境要求及其系统组成 .2 一 开发环境要求 .2 二 系统组成 .2 第二章 系统控制原理简介 .3 第三章 直线一级倒立摆的建模、仿真及实验 .4 一 直线一级倒立摆的数学模型 .4 1 牛顿－欧拉方法建模 .4 2 拉格朗日方法建模 .10 二 系统的阶跃响应分析与可控性分析 .13 1 系统阶跃响应分析 .13 2 系统可控性分析 .14 三 MATLAB(Simulink)仿真实验与实时控制实验.16 1 运动控制基础实验 .17 2 根轨迹校正实验 .19 3 频率响应校正实验 .30 4 PID 校正实验 .38 5 状态空间极点配置控制实验 .43 6 LQR 控制实验 .50 7 LQR 控制(Bang-Bang 自摆起)实验.56 8 LQR 控制(能量自摆起)实验 .60 9 模糊逻辑控制实验 .63 10 模糊逻辑控制（Bang-Bang 自摆起）实验.71 11 模糊逻辑控制（能量自摆起）实验 .72 12 模糊 PID 控制实验 .73 13 神经网络控制实验 .74

第一节 工程项目费用组成 第二节 建设单位的工程项目费用控制 第三节 施工单位的工程项目成本管理与控制 第四节 工程项目费用与进度综合控制的挣值法