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静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

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《法国通史简编》是受国家教育委员会委托而编写的高等 学校历史专业教材之一,亦可供世界史研究生、法国历史爱 好者和外事工作者参考使用。 法国是西欧的古国之一,有着灿烂的文化、光荣的革命 传统,在国际事务中历来起着重要作用。因此,要编写出 部具有一定特色的法国史,决非易事。编写此书,是教学急 需的一种尝试。在编写过程中,我们坚持以唯物史观为指导, 以社会经济史为重点,力图展现法国历史的全貌,包括经济、 政治、军事、科技、思想文化的发展、同时注意法国对人类 文明所作出的贡献 本书共分18章进行叙述

3.1 软件系统概述 3.1.1 软件系统的分类 3.1.2 操作系统的功能 3.2 DOS操作系统* 3.2.1 DOS的基本功能 3.2.2 DOS系统的组成 3.2.3 DOS的启动与引导 3.2.4 DOS的文件系统 3.2.5 DOS的常用命令 3.3 Windows XP操作系统 3.3.1 Windows XP的基本操作 3.3.2 Windows XP的文件及文件夹操作 3.3.3 Windows XP的系统设置

泵是将原动机的机械能传递给液体，从而使液体的压力、速度、 位置得以提高的元件。按其工作原理可分为涡轮式和容积式。 涡轮式泵：机械能转化为动能，低压大流量作业，输送液体， 例如水泵。 容积式泵：原动机的机械能主要转化成液体的静压能，使用于 高压小流量作业，因此常用于各种控制目的，即使系统的负载有变 化，输出流量不变

没有现代化的交通运输,经济活动就要停顿,社会再生 产也无法进行。列宁说:“运输是我们整个经济的主要基 础。”物资运输活动可分为二类:一类是作为具体生产过程 的有机组成部分的生产内部的运输;另一类是作为物质生产 部门的专门运输业从事的运输活动。上述两类运输都是物 流构成的基本要素本章讨论的指后者

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