针对非结构环境下高速公路绿篱修剪机器人手臂实时准确避障问题, 提出一种基于扰动人工势场法的避障路径规划解决方法.根据绿篱隔离带与障碍物分布情况, 设计智能修剪机器人执行机构, 构建包络障碍物简化模型, 分析机械臂与障碍物的碰撞条件, 求解机械臂在修剪过程中的避碰空间.引入斥力场调节策略来优化势场模型, 建立斥力场扰动机制调整斥力影响方式, 消除传统算法中的局部极小点、目标不可达等现象.在避碰空间内, 应用扰动人工势场法对机械臂进行路径规划仿真, 仿真结果表明, 机械臂跳出局部极小点, 灵活顺利避障, 成功抵达目标点, 验证了该方法的有效性和可行性

香港大公报2004年4月1日：据消息人士透露，近来引起 争论的怒江水坝开发一事已有定论，国务院总理温家宝 日前批示，对此类引起社会高度关注，且在环保方面有 不同意见的大型水电工程应「慎重研究，科学决策」。 温总理并退回了有关规划报告

根据特定的育种目标，制定出在多项育种措施 上具有不同强度的候选育种方案，通过育种成 效标准，如综合遗传进展、育种效益等，进行 综合评估，应用系统工程的方法，科学有效地 配置资源、技术、方法和措施，筛选出“最优 化”（optimization）育种方案

一、概况 我国西北某市城市污水经总干管汇集到北郊 A 河排放，因污染严重，现拟在排放口 附近一块东西向长 800 米、南北向长 1000 米的矩形规划用地上建设特大型城市污水 处理厂，设计污水处理规模为 100 万吨/天，总变化系数 K 总为 1.2，时变化系数 K 时 为 1.1

应用光滑函数改进支持向量机模型,得到无约束条件、可微的二次规划问题,从而可以采用快速的最优化算法求解光滑支持向量机模型.提出了一种广义三弯矩方法,用这个方法构造出新的五次样条光滑函数和七次样条光滑函数.证明了上述两个样条光滑函数的逼近精度均高于已有的各种光滑函数;基于上述两个样条函数的光滑支持向量机模型的收敛精度也高于已有的各种光滑支持向量机模型

引入载能体的方法,统筹电炉炉料结构、电炉供氧、配碳和供电等多种因素,建立了电炉载能值综合优化模型.模型约束复杂,采用线性规划难以求解,本文采用遗传算法进行求解.对BH1H、BHDDQ和SUS304钢种进行能值计算.结果表明:在保证电炉出钢钢水化学成分、温度和渣的碱度等指标符合要求的前提下,每炉钢水能值分别降低了22.8%、21.4%和23.6%

1、为什么要进行工程测量？ 任何工程设施都是建设在具体位置上的。在建设之前， 必须弄清楚工程所在地的地形、地貌，也就是工程所在地面 上的各种物体—平原、丘陵、道路、河流、桥梁、已有设施、 树木等的几何形状和空间位置，供项目规划、设计、施工参考

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本文比较了国内外弧形连铸机四种振动机构的优缺点,建立了四连杆振动机构结构参数的数学模型,通过非线性规划方法,分析和比较了三种目标函数,27种方案的计算结果,得出以结晶器外弧下口作为今后设计计算公式更为合理。为了检验该模型的准确性,文中对武钢从西德引进的R10×1700弧型连铸机的振动机构进行了计算,结果表明:其尺寸误差不超过2毫米,角度误差不超过16,因此,该模型可以作为今后设计时使用

5-1主生产规划的任务和特点 1.从台份计划到零件计划 传统生产计划(目前大多数国有企业)是台份计划,台份计划的缺点是: (1)过早,不能适应市场的变化; (2)太粗,造成库存量的增加,资金积压。 MRPI正是解决这个问题的。 2.具体到产品的型号及需求的时间(月/周) 综合生产计划只是总的产量(无型号) 3.主生产计划是 MRPII的一部分