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一、森林公园总体设计的指导思想 二、森林公园总体设计应遵循的原则 三、森林公园功能分区 四、环境容量与游客规模 五、景点与游览线路设计 六、植物景观工程 七、保护工程 八、旅游服务设施工程 九、基础设施工程
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1 交通与人类社会发展 2 交通问题、交通设施规划、建设与利用 3 研究内容、方法和知识结构 4 交通工程学的发展 5 我国交通工程学科现状
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第一节 金属材料的主要性能 第二节 常用金属材料 第三节 钢的热处理 第四节 非金属工程材料
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通过本课程的学习,使学生能够全面认识和了解房地产开发经营管理的全过程知识体系,掌握房地产开发概述、房地产开发前期工作、房地产开发项目市场调查、房地产开发项目策划、房地产开发项目规划设计、房地产开发项目风险与不确定性分析、房地产开发项目可行性研究、房地产开发项目工程建设管理、房地产开发项目市场推广、物业管理等方面的专业知识,提高房地产投资决策的质量
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一、路网规划 客、货(机、非、人(城市)) 道路 ㈠主要原则 1.道路网是综合运输网的一部分。 2.充分利用现有路网。 3.根据工程经济和运营经济原则确定实施计划
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针对非结构环境下高速公路绿篱修剪机器人手臂实时准确避障问题, 提出一种基于扰动人工势场法的避障路径规划解决方法.根据绿篱隔离带与障碍物分布情况, 设计智能修剪机器人执行机构, 构建包络障碍物简化模型, 分析机械臂与障碍物的碰撞条件, 求解机械臂在修剪过程中的避碰空间.引入斥力场调节策略来优化势场模型, 建立斥力场扰动机制调整斥力影响方式, 消除传统算法中的局部极小点、目标不可达等现象.在避碰空间内, 应用扰动人工势场法对机械臂进行路径规划仿真, 仿真结果表明, 机械臂跳出局部极小点, 灵活顺利避障, 成功抵达目标点, 验证了该方法的有效性和可行性
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香港大公报2004年4月1日:据消息人士透露,近来引起 争论的怒江水坝开发一事已有定论,国务院总理温家宝 日前批示,对此类引起社会高度关注,且在环保方面有 不同意见的大型水电工程应「慎重研究,科学决策」。 温总理并退回了有关规划报告
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根据特定的育种目标,制定出在多项育种措施 上具有不同强度的候选育种方案,通过育种成 效标准,如综合遗传进展、育种效益等,进行 综合评估,应用系统工程的方法,科学有效地 配置资源、技术、方法和措施,筛选出“最优 化”(optimization)育种方案
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一、概况 我国西北某市城市污水经总干管汇集到北郊 A 河排放,因污染严重,现拟在排放口 附近一块东西向长 800 米、南北向长 1000 米的矩形规划用地上建设特大型城市污水 处理厂,设计污水处理规模为 100 万吨/天,总变化系数 K 总为 1.2,时变化系数 K 时 为 1.1
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应用光滑函数改进支持向量机模型,得到无约束条件、可微的二次规划问题,从而可以采用快速的最优化算法求解光滑支持向量机模型.提出了一种广义三弯矩方法,用这个方法构造出新的五次样条光滑函数和七次样条光滑函数.证明了上述两个样条光滑函数的逼近精度均高于已有的各种光滑函数;基于上述两个样条函数的光滑支持向量机模型的收敛精度也高于已有的各种光滑支持向量机模型
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