(1)根据被控对象的传递函数G(s),按连续系统的分析与设计方法设计D(s) 稳(稳定性):稳定裕度(幅值裕度和相角裕度) 准(稳态误差):位置、速度和加速度误差系数 快(动态性能指标):谐振峰值、谐振频率、通频带、阻尼比 最小拍:在离散系统中,调节时间的长短以采样周期个数表示,一个采样周期称一拍

是在规定的时间内和规定的环境下,程序无故障运行 的概率。 软件故障是指程序运行的外部结果偏离了需求规范。所以 故障是在动态中产生的,必须运行程序才会发现故障,故 障与程序运行状态有关

一、 无进刀切削的制动控制 1. 动作示意图 工作台——电动机驱动工作台前进到位位置 工作台的原点 2. 动作过程 操作者的操作下，工作台自动从位置A运动到B，在B处停留一段时间后再回到A而停止。 3. 控制电路

(1） 产生的背景 (a) 更好的映射非线性函数 (b) 模拟人类神经系统,分工合作 (c) 在控制中,克服“时间交叉” (Temporal Crosstalk) 现象

1. 正弦幅度调制——DSB调制与AM调制。 2. 同步解调与包络解调；频分复用（FDM）。 3. 单边带（SSB）幅度调制。 4. 脉冲串载波调制与时分复用（TDM）。 5. 脉冲幅度调制(PAM)与脉冲编码调制(PCM)。 6.离散时间正弦幅度调制

一 整体护理的概念 是以患者为中心，以现代护理观为指导,以 护理程序为基础框架，把护理程序系统化地用 于临床护理和护理管理中去的护理思想和护理 时间活动

1、冲量是力的作用对时间的积累; 2、质点的动量定理:质点所受冲量其动量的增量; 3、质点所受平均冲力F=m2-m 4、一对作用力与反作用力的冲量的天量和为零 5、系统所受合外力的冲量-系统动量的增量;

第一章 生产系统及其管理 第二章 生产过程组织 第三章 生产过程时间组织 第四章 生产过程空间组织 第四章 流水生产组织 第五章 生产计划(Production Plan) 第六章 生产作业计划 第七章 独立需求库存控制与优化 第八章 精益生产(Lean Manufacturing) 第九章 生产现场管理 第十章 劳动组织和劳动定额 第十章 劳动组织和劳动定额

1．ps（process status）命令 语法：ps [选项] 功能：显示系统中进程的信息。包括进程ID、控制进程终端、执行时间和命令。根据 选项不同,可列出所有或部分进程。无选项时只列出从当前终端上启动的进程或当前用户的 进程。ps命令选项见附录1中表1-1

以盘式搅拌磨为超细粉碎设备,系统地研究了粉碎法制备超细煤系煅烧高岭土粉体的工艺参数。结果表明,矿浆浓度、磨矿时间、研磨介质添加量和配比、叶轮搅拌速度是制备超细煤系煅烧高岭土粉体的重要工艺参数,合理地选择这些工艺参数。才能制备出粒度-2μm、含量大于90%的超细煤系煅烧高岭土粉体