5.1 触觉信息的处理 5.2 基本的图象处理方法 5.3 2维图象的处理 5.4 3维图象的处理

上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（一）脑与机器人

上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（一）第10章 智能机器人（2/2）

6.1 为什么要移动 6.2 移动环境及与其相适应的机构 6.3 移动的检测 6.4 引导和控制 6.5 多机器人控制

1. 概述 2. 分级范式 3. 反应范式 4. 慎思/反应范式 5. 多智能体

智能控制的基本概念 智能控制系统的特点 智能控制系统的结构理论 智能控制与传统控制的关系 智能控制的研究对象 智能控制的类型 智能控制的发展概述

1. 脑科学的启示 2. 人工智能基础 3. 脑机接口技术 4. 智能控制与机器人 5. 小结

一、机器的作用及组成机器的基本要素—零件 二、本课程的基本内容、性质、特点及学习方法

上海交通大学：《脑与机器人》课程教学课件（一）脑与机器人实验课（2）

分析润滑剂状态,监测设备状态。提高设备 的可靠性,减少意外故障和停机。 磨损机理导致机器零件的劣化。对磨损碎片 的识别和分析可以查明磨损的类型、来源。 用油样分析特别应用于低速重载的机器,例 如柴油发动机。 选择适当的识别异常磨损微粒的试验