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为了配合《单片机控制技术及应用》课程的教学,体现教材的编写特色,更好 地为读者服务,编写了此教学资料。教学资料内容有三个部分: 第一部分是教学指南,包括了课程性质与任务、课程内容和要求、教学建 议、教学时间分配。 第二部分是电子教案,采用 PowerPoint课件形式教师可以根据不同的 教学要求按需选取和重新组合

第三节文字的借用和改革 一、文字的借用二、文字的改革 文字的改革有两种: 一是在原有文字的基础上增减字或字母的数量,改变部分字或字母的写法,改变字母拼写方式以及改变文字书写的顺序方向等; 二是文字体系的更换,或者不改变原有的拼音性质,只把整套字母更换为另一套字母。前者可以称为改进,后者可以称为改革

◼ 微分方程式的编写 ◼ 非线性数学模型线性化 ◼ 传递函数 ◼ 系统动态结构图 ◼ 系统传递函数和结构图的变换 ◼ 信号流图 ◼ 小结 ❖ 简单物理系统的微分方程和传递函数的列写及计算 ❖ 非线性模型的线性化方法 ❖ 结构图和信号流图的变换与化简 ❖ 开环传递函数和闭环传递函数的推导和计算