§ 6.1 引言 §6.2 系统函数的表示法 §6.3 系统函数极零点分布与时域响应的关系 §6.4 系统函数极零点分布与频响关系

重点:单位序列响应 难点:LTI方法求单位序列响应 一、线性离散系统的描述及响应 1、离散时间信号(复习第一章)

一、y2(k)求法 1.一阶系统:

1 线性系统的时域数学模型 2 系统传递函数 3 系统物理结构图 4 信号流图 5 线性定常系统数学模型的MATLAB实现

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针对一类带有未知虚拟控制增益的随机严格反馈非线性系统,基于后推设计,引入积分型Lyapunov函数,并利用神经网络的逼近能力,提出了一种自适应神经网络控制方案.与现有研究结果相比,放宽了对控制系统的要求,取消了对于未知函数的限制条件.通过Lyapunov方法证明了闭环系统的所有误差信号依概率有界.仿真结果验证了所给控制方案的有效性

3.1 连续时间信号的取样 3.2 离散时间信号的表示 3.3 离散时间系统的描述和响应 3.4 卷积和 3.5 卷积和的计算机模拟 3.6 离散时间系统与连续时间系统时域分析法的比较

§3-4 周期信号的频谱 §3-5 非周期信号的频谱：傅立叶变换

系统函数的表示法及与响应的关系 稳定性判据(含反馈系统) 频响的矢量图解