掌握Java的编程基础 √标识符 √Java的关键字 √数据类型和取值范围 √Java的变量 √运算符 √表达式 √编码约定 √流程控制

第一节 计算机概述 一、电子计算机的定义 二、计算机发展简史 三、计算机的主要应用领域 四、计算机系统的主要技术指标 五、未来计算机的发展趋势 第二节 计算机的数与编码 一、进位计数制 二、不同数制之间的转换 三、计算机中数据的单位 四、数据的编码 五、字符的编码

7.1 定时/计数器及其应用 ◆7.1.1 定时/计数器的结构及工作原理 ◆7.1.2 定时/计数器的相关寄存器 ◆7.1.3 定时/计数器的工作方式 ◆7.1.4 定时/计数器量程的扩展 ◆7.1.5 定时/计数器编程举例 7.2 可编程时钟输出模块及其应用 ◆7.2.1 可编程时钟输出的相关寄存器 ◆7.2.2 可编程时钟输出的编程实例 7.3 可编程计数器阵列模块及其应用 ◆7.3.1 PCA模块的结构 ◆7.3.2 PCA模块的特殊功能寄存器 ◆7.3.3 PCA模块的工作模式 ◆7.3.4 PCA模块的应用

9.1 宏定义 9.1.1 不带参数的宏定义 9.1.2 带参数的宏定义 9.2 “文件包含”处理 9.3 条件编译

《新编大学英语》翻译教学课件（PPT讲稿，第三版第三册，Translation and Writing）Lecture 05 定语从句的翻译（2）非限制性定于从句的翻译1/2

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针对扑翼飞行器的定高飞行，设计了基于外部单目视觉的室内定高控制系统：通过外部单目相机获取扑翼飞行器的飞行图像，基于Qt编写的地面站软件接收图像并利用基于OpenCV的图像处理算法检测扑翼飞行器上的发光标识点，获得标识点在图像上的像素坐标；基于卡尔曼滤波器（KF）建立标识点像素坐标的运动状态估计器，降低环境噪声干扰并解决了标识点被短暂遮挡的问题；分别建立常规PID和单神经元PID控制系统，通过蓝牙控制扑翼飞行器的电机转速，实现了基于图像的扑翼飞行器室内定高飞行。对比实验结果表明，本文设计的定高飞行控制系统可以使扑翼飞行器标记点的图像坐标保持在外部单目相机图像的中心横线处。针对阶跃响应信号，单神经元PID控制系统的响应速度比常规PID控制系统响应速度稍慢一些，但是控制精度明显优于常规PID控制器，最大相对误差为3%

附录FADO25常量 下列常量是由ADO预先定义的。对于脚本语言,这些常量包含在 adovbs.inc或 adojava inc 中,这些文件存放在 \\program Files\\ Common Files\\system \\ado目录中。对于ASP,既可以包含 这些文件,也可以使用一个 METADATA标记引用类型库