3.4静定平面刚架的内力 一、静定平面刚架的组成和受力特点 1、组成和分类 组成:平面刚架由若干根直杆(梁和柱)用刚性结点联结组成的平面结构。 刚结点:刚性联结的结点。用刚结点联结的各杆在结点处,各杆的夹角不因任何原因而发生改变。 分类: (1)静定刚架,无多余约束,几何不变,反力内力均可由平衡方程求出

第一部分静定结构内力计算 静定结构的特性: 1、几何组成特性 2、静力特性 静定结构的内力计算依据静力平衡原理。 第三章静定梁和静定刚架 3-1单跨静定梁 单跨静定梁的类型:简支梁、伸臂梁、悬臂梁 、截面法求某一指定截面的内力

2.7.刚体动力学的基本概念(参阅教材§4.4.-§4.9.) 1.刚体是一种特殊的质点系,质点系动力学的研究方法也适用于刚体,把动力学的三大定理 应用到刚体,所得结果就是111页(4.1.)(4.2.)和(4.3.)。由于刚体的自由度是6,三大 定理有七个方程,取其中六个方程就足以决定刚体的运动了。 鉴于刚体内部约束的特点(任意两质点间的距离保持不变),内力所作的功为零(证明见后) 动能定理(4.3)式已经得到化简;内势能一般取决于各对质点间的距离(而与相对的取向无关),因 而内势能也是常数,可以不予考虑(相当于调整计算势能的零点,使内势能为零) 刚体内力所作功为零的证明: F=F,F,是质点j作用于质点i的力,沿这两个质点的连线,满足F=-F 因而可表为F=n(-),(=):于是可计算成对内力所做的元功:

力法小结 一、了解力法的基本思路以及力法基本未知量、基 本体系(基本结构)、基本方程的概念。 、弄清力法的基本原理。深刻理解力法典型方程 的物理意义。 三、熟练掌握结构在荷载作用下的内力和位移计算 ;掌握结构在支座移动时的内力和位移计算以及力 法对称性的利用。 四、力法计算步骤:

第五章弯曲内力 5-1概述 5-2梁的载荷与支座 5-3剪力和弯矩及其方程 5-4剪力图和弯矩图的绘制 5-5载荷集度、剪力和弯矩间的关系 5-6用叠加法作弯矩图 5-7平面刚架和曲杆的内力

§6.3等截面单跨超静定梁的杆端内力(形常数和载常数) (一)常用的单跨梁类型

第一节影响线的一般概念 第二节用静力法作简支梁的影响线 第三节利用影响线求反力和内力 第四节最不利荷载位置 第五节简支梁的内力包络图 第六节连续梁的内力包络图

1、如何区分多跨静定梁的基本部分和附属部分?当荷载作用在基本部分上时,为什么附属部分不产生内力? 2、刚架内力图在刚结点处有何特点?

由上一章我们知弯曲变形的内力为Q和M。因内 力是截面上分布内力的合力。而截面上一般存在两 种分布内力的集度—剪应力τ(面内应力)和正应 力σ(法向应力)。由理力知识我们知: dF=odA.n1,故正应力的合力不可能产生Q向 分量。(即o不能在面内合成)。同理,因为τ在截 面内恒通过截面形心(面内水平轴)。故不能产生 绕此面内水平轴的合力矩M。因此,odA→M;tdA→ 若梁在某段内各横截面上的剪力为零,弯矩为 常量,则该段梁的弯曲就称为纯弯曲(Pure Bending) 平面纯弯曲是弯曲理论中最基本的情况

一、截面内力计算 二、内力图的形状特征 三、叠加法绘制弯矩图 四、多跨静定梁 五、静定刚架内力图