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针对复杂采空区激光探测中存在探测“盲区”和点云数据分布不均的问题,研究激光多点扫描和点云数据拼接与精简方法.通过多点探测避免了单次探测“盲区”,加密了数据稀疏区.提出了基于公共坐标和最小二乘法的靶标矩阵转换方法,实现了多点探测点云的拼接.统计了点云密集区的分布规律;对密集散乱点云,提出了沿y轴方向分层剖分,层内数据以x和z坐标极值分区,区内每点以x值排序后依步长筛选的精简算法.大型贯通采空区验证表明:基于最小二乘法的拼接算法最优,误差范围在0.1 mm左右;数据精简率为15%-25%,确保了边界三维信息的完整性
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一、选择题(单选题,每题3分,共30分) 1.点电荷Q被曲面S所包围,从无穷远处引入另一点电荷q至曲面 外一点,如图所示,则引入前后: (A)曲面S的电场强度通量不变,曲面上各点场强不变 (B)曲面S的电场强度通量变化,曲面上各点场强不变 (C)曲面S的电场强度通量变化,曲面上各点场强变化 (D)曲面S的电场强度通量不变,曲面上各点场强变化
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第七章点的运动学 研究对象:几何点,称为动点,有时简称为点。 研究任务:研究点在空间运动的几何性质,即点相对于 某坐标系运动的运动方程、运动轨迹、速度和加速度
文档格式:PPT 文档大小:148KB 文档页数:25
5.9城市及工程控制网平面点位精度的合理评定 5.9.1首级平面控制网中的绝对和相对点位精度 1、绝对点位误差和相对点位误差的初步概念 绝对点位误差:相对于起始数据 相对点位误差:相对网中与起始数据不同的基准
文档格式:DOC 文档大小:587.5KB 文档页数:17
热学知识在奥赛中的要求不以深度见长,但知识点却非常地多(考纲中罗列的知识点几乎和 整个力学——前五部分一—的知识点数目相等)。而且,由于高考要求对热学的要求逐年降低 (本届尤其低得“离谱”,连理想气体状态方程都没有了),这就客观上给奥赛培训增加了负担。 因此,本部分只能采新授课的培训模式,将知识点和例题讲解及时地结合,争取让学员学一点, 就领会一点、巩固一点,然后再层叠式地往前推进
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{知识点}: 1、地点状语表示法 2、地点从句 {重、难点}: 1、了解地点状语的分类, 重点掌握地点状语的表示法 2、掌握地点从句的意义和用法
文档格式:PDF 文档大小:822.19KB 文档页数:7
利用动电位极化、电化学阻抗、恒电位极化以及恒电流极化等电化学测试手段,并结合扫描电镜进行点蚀形态观察,探究了含Cl-溶液中SO2-4浓度对316L奥氏体不锈钢的钝化行为及点蚀行为的影响.结果表明,含Cl-溶液中SO2-4的加入能够使316L不锈钢钝化区变宽,使点蚀电位变正,维钝电流密度降低,进而提高316L的耐点蚀能力.但是在点蚀发生后,随着SO2-4浓度的升高,点蚀内部和边缘形态表现出更为复杂的趋势,蚀坑的周长面积比明显增大.
文档格式:PPT 文档大小:5.31MB 文档页数:20
一、发动机点火系 按照发动机的工作顺序使火花塞产生电火花点燃气缸内混合气的装置。 二、电火花的产生原因 三、击穿电压 四、点火系类型 蓄电池点火系、磁电机点火系、晶体管点火系
文档格式:PDF 文档大小:891.95KB 文档页数:53
本章主要介绍数据与文字的表示方法,定点加/减法运算及加法器,定点乘法运算,定点除法运算,定点运算器的组成与结构,浮点运算方法和浮点运算器。 2.1 数据与文字的表示方法 2.2 定点数的加减法运算及加法器 2.3 定点乘法运算 2.4 定点除法运算 2.5定点运算器的组成与结构 2.6浮点运算方法和浮点运算器
文档格式:PDF 文档大小:1.27MB 文档页数:5
首钢京唐公司采用转炉铁水预处理脱磷工艺作为洁净钢生产平台,通过前期58炉冶炼实验,摸索出一套适和京唐公司生产实际的操作工艺,并在造渣制度、吹炼模式、温度控制等方面取得了重大突破,实现了稳定、高效生产低磷钢、超低磷钢的目标.脱磷炉终点磷的质量分数平均为0.017%,碳的质量分数为3.69%,脱磷炉终点平均温度为1350℃,并有10炉钢的脱磷炉终点磷的质量分数小于0.015%,最低为0.008%,达到了生产超低磷钢的预脱磷要求.对实验中影响脱磷效果的因素,如铁水硅含量,脱磷炉终点温度、终点碳含量、终渣碱度和氧化性等,进行了深入研究.分析表明当铁水硅的质量分数小于0.45%时,可以达到比较好的脱磷效果;脱磷炉的脱磷效果随终点温度的升高而逐渐变差,但为保证脱碳炉有足够的热量,脱磷炉终点温度控制范围为1350~1380℃;脱磷炉合理的碳含量范围应该在3.3%~3.8%之间;碱度控制在1.8~2.2即可满足脱磷炉的脱磷效果;通过增加矿石加入量,保持较高枪位可以提高冶炼过程渣中(FeO)含量,提高脱磷炉的脱磷效率
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