第一节 力矩分配法的基本概念 第二节 多结点结构的力矩分配 第三节 多层多跨刚架的近似计算方法

一、力矩4-2力矩转动定律转动惯量 (Torque)刚体绕O轴旋转,力FM作用在刚体上点P,且在转动平面内,r为由点O到力的作用

一、力矩 刚体绕Oz轴旋转,力F M 作用在刚体上点P,且在转动 平面内,为由点O到力的 作用点P的径矢. Z F对转轴Z的力矩

力的空间累积效应力的功动能动能定理。 力矩的空间累积效应力矩的功转动动能动能定理

第6章刚体动力学 6.1力矩刚体绕定轴转动微分方程 一.力矩 力一改变质点的运动状态→质点获得加速度?改变刚体的转动状态一刚体获得角加速度

教学目的: 1、熟练地计算力对点的矩,理解合力矩定理的意义,并能在计算中应用; 2、掌握力偶的基本性质; 3、理解力矩的基本性质,弄清力矩和力偶矩的区别。 重点与难点:

计算超静定刚架或连续梁,无论采用力法 或位移法,均需建立和求解线性代数方程组。 当未知量较多时,计算工作非常繁重。有时几 乎不可能完成。为此,提出了渐进法,以避免 解算联立方程组。 本章主要介绍了渐进法中的力矩分配法。 其他渐进法如迭代法、无剪力分配法,剪力分 配法等同学可参阅教材或其他参考相关资料

§5–1 刚体的平动、转动和定轴转动 §5–2 力矩 转动定律 转动惯量 §5–3 转动的动能 力矩的功 §5–4 绕定轴转动的刚体的角动量和角动量守恒定律

1.平面机构的力分析: 确定各运动副中的约束反力和平衡力（或平衡力矩）; 动态静力分析法中的解析法； 平衡力和平衡力矩的概念及其直接解析确定法； 构件惯性力的确定。 2.运动副中的摩擦和机械效率及自锁: 移动副和转动副中的摩擦; 机构的自锁

一、力矩 刚体绕Oz轴旋转,力F作用在刚体上点P,且在转动平面内,为由点O到力的作用点P的径矢