§9-1 力矩分配法的基本概念 §9-2 单结点的力矩分配法 §9-3 多结点的力矩分配法 §9-4 无剪力分配法 §9-5 近似法 §9-6 超静定力的影响线 §9-7 连续梁的内力包络图

一、力的空间累积效应力的功动能动能定理 二、力矩的空间累积效应力矩的功转动动能动能定理

4-2力矩转动定律转动惯量 一、力矩 用来描述力对刚体的转动作用

一、力矩的功 1力矩的定义 若作用的质点上的力为F,则将r×F定义为力F对0点的力矩,记为M M=rxF M、F、r三者的方向构成右手螺旋关系

西安石油大学：《过程设备设计基础 Basic Theory and Design of Process Equipments》课程教学资源（电子课件）第二章 压力容器应力分析 2.1回转薄壳应力分析 2.1.1薄壁圆筒的应力 2.1.2回转薄壳的无力矩理论 2.1.3无力矩理论的基本方程 2.1.4无力矩理论的应用

本章学习要点： 1.角坐标、角位移、角速度、角加速度。 2.转动惯量、力矩，转动定律。 3.刚体转动的动能定理。 4.角动量定理、角动量守恒定律。 §4－1 刚体的平动与转动 §4-2 力矩 转动定律 转动惯量 §4-3 角动量、角动量守恒定律 §4-4 力矩作功、刚体绕定轴转动的动能定理

一、力矩作功 (Work done by a torque) 二、力矩的功率(The power of a torque)

一、力矩4-2力矩转动定律转动惯量 (Torque)刚体绕O轴旋转,力FM作用在刚体上点P,且在转动平面内,r为由点O到力的作用

一、力矩作功 二、力矩的功率 三、转动动能

力的空间累积效应力的功动能动能定理 力矩的空间累积效应力矩的功转动动能动能定理