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通过本课程的学习,使学生建立线性离散系统控制理论的基本概念,掌握线性离散系统分析和设计的一般规律。使学生能够利用脉冲传递函数对离散系统的稳定性、稳态误差、动态性能进行分析,实现对离散系统的设计。本课程还要求学生掌握非线性控制系统的基本内容,掌握非线性控制系统的特点,非线性特性的线性化,非线性特性对系统的影响,利用相平面法及描述函数法对非线性系统进行分析。本课程的学习将为后续课程的学习打好基础,也为学生以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。教学重点、难点:1、线性离散系统控制理论的基本概念,信号的离散化与信号保持器,Z变换定理。2、闭环脉冲传递函数的求取,系统动、静态特性的分析。3、离散系统的设计(串联模拟校正,最少拍系统的设计)。4、非线性控制系统的特点,非线性特性的线性化,非线性特性对系统的影响。5、非线性系统的描述函数分析;6、相轨迹的绘制与分析。奇点及奇线的分析与确定,自激振荡存在性及自振参数的确定
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本课程是自动化专业的学科大类基础课程,是一门必修课,是本专业主干课程。通过本课程的学习,使学生建立经典控制理论部分的基本概念,学习现代控制理论的基本内容,掌握反馈控制原理的应用以及分析和设计的一般规律,使其具有分析和设计自动控制系统的初步能力。同时,为专业基础课及专业课的学习打好基础,而且为以后从事实际工作和科研奠定一定的理论基础。重点:线性系统的时域分析法、线性系统的根轨迹法、线性系统的频域分析法以及线性系统的状态空间分析与综合;难点:结构图等效变换、梅森公式的应用、扰动作用下减小或消除稳态误差的措施、高阶系统动态性能分析、广义根轨迹的分析与应用、复杂系统稳定裕度的确定、多环系统的开环幅相曲线、对数曲线的概略绘制及相应系统传递函数的确定、反馈校正方法及应用、矩阵指数的计算、状态方程的求解、系统能控性、能观测性问题以及稳定性概念的理解
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在人们的生产实践中,经常会遇到如何利用现有资源来安排生产,以取得最大经济 效益的问题。此类问题构成了运筹学的一个重要分支一数学规划,而线性规划( Linear Programming简记LP)则是数学规划的一个重要分支。自从1947年G.B. Dantzig提出 求解线性规划的单纯形方法以来,线性规划在理论上趋向成熟,在实用中日益广泛与深 入。特别是在计算机能处理成千上万个约束条件和决策变量的线性规划问题之后,线性 规划的适用领域更为广泛了,已成为现代管理中经常采用的基本方法之一
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本章概述 当代西方科学哲学主要是指以科学为研究对象的哲学。通常把波普尔之前 的诸科学哲学称作逻辑主义,其后的则为历史主义。实证主义是哲学史上头 一个打起“科学哲学”旗号的哲学流派但通常把实证主义、马赫主义、实用 主义、逻辑原子主义和逻辑实证主义以及流行于当代的日常语言学派,归属 于传统意义上的实证哲学、分析哲学或语言哲学。至于继波普尔之后的兴起 的历史主义学派和科学实在论,由于着重历史考察的方法,着重于科学本身 的探究,注重把哲学建立在科学知识和科学方法的基础之上,则归属于科学 哲学。这种科学哲学主要探讨科学理论的真理性标准或选择问题,以及科学 发展的模式问题,试图解释科学活动并为其提供方法论指导。本章主要介绍 的是波普尔哲学、历史主义学派、科学实在论和反科学实在论
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前言 野生动物管理是指科学保护发展和合理开发利用野生动物资源,使人类持 续得到最大效益的理论与技术。 这一领域始于上世纪30年代,在发达国家,如美国、德国等国家,由于其 拥有大量的野生动物和生境管理的研究资料,资金投入大,管理措施得当, 管理效率极高,已进入了集约化管理时代。 由于历史原因,我国的野生动物管理直到建国后的五、六十年代才蓬勃开展 起来。 几十年来,在我国“加强资源保护,积极驯养繁殖,合理开发利用”这一管 理方针指导下,已初步形成了野生动物管理的网络和模式。但由于中国现代 野生动物管理起点低,基础设施落后,管理人员水平低,专业技术人员缺乏 及资金不足等多方面原因,尚未达到集约化管理的程度,正处于由粗放型管 理向集约化管理的过渡阶段
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理论课程教学大纲 平面设计课程教学大纲 教育技术学导论课程教学大纲 计算机网络课程教学大纲 多媒体画面艺术设计课程教学大纲 摄影技术课程教学大纲 教育传播学课程教学大纲 现代远程教育课程教学大纲 C 语言程序设计课程教学大纲 教育技术学专业英语课程教学大纲 Java 语言程序设计课程教学大纲 虚拟现实交互技术课程教学大纲 教育视频设计与制作课程教学大纲 三维建模与动画课程教学大纲 教学系统设计课程教学大纲 学习科学与技术课程教学大纲 教育技术学研究方法课程教学大纲 信息技术课程教学论课程教学大纲 学科课程标准与教材分析课程教学大纲 影视后期处理课程教学大纲 前端开发技术课程教学大纲 教育技术学前沿讲座课程教学大纲 VR/AR 项目开发课程教学大纲 文献检索与科技写作课程教学大纲 数据库应用技术课程教学大纲 图形设计课程教学大纲 Python 程序设计课程教学大纲 教育大数据与学习分析课程教学大纲 中外教育史课程教学大纲 教师专业发展与评价课程教学大纲 设计思维与创新教育课程教学大纲 教育技术学经典著作选读课程教学大纲 中小学创客教育课程教学大纲 IT 行业创新创业专题课程教学大纲 实践课程教学大纲 教育见习大纲 教学技能训练 1 教学实习大纲 教学技能训练 2 教学实习大纲 教学技能训练 3 教学实习大纲 微格教学实习大纲 教育实习大纲 摄影、摄像拍摄与编辑教学实习大纲 课程设计与微课制作教学实习大纲 虚拟现实项目开发教学大纲 教育软件与资源开发教学实习(实训)大纲 专业劳动实践(实训)大纲 企业实训(实训)大纲 生产实习(实训)大纲 毕业论文实习(实训)大纲
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第1章 推销概述 认识推销 推销要素与原则 推销的一般过程 推销学的演变过程与研究对象 第2章 推销方格与模式 推销方式 方格理论 推销模式 第3章 推销环境与顾客购买行为分析 推销环境概述 消费者购买行为分析 第4章 推销中的礼仪技术 送访礼仪 交谈礼仪 体态礼仪 仪表礼仪 第5章 推销接近技术 寻找客户 约见客户 接近客户 第6章 推销洽谈技巧 推销洽谈概述 推销洽谈的程序 推销洽谈策略 推销洽谈技巧 第7章 推销成交技术 推销成交的基本策略 推销成交方法 签订和履行合同 成交后的跟踪 第8章 推销异议处理 客户异议的类型与成因 处理客户异议的原则与策略 处理客户异议的方法和技巧 第9章 推销管理 推销绩效考核 推销员管理 推销组织管理
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导言 上编教育的理想 第一章 现代教育理论的基本原理 第二章 教育的目的 中编品性教育 第三章 第一年 第四章恐惧 第五章 游戏与幻想 第六章 建设 第七章私心与财产 第八章诚实 第九章惩罚 第十章伙伴的重要性 第十一章爱与同情 第十二章性教育 第十三章 保育学校 罗素论教育 下编智力教育 第十四章一般的原则 第十五章14岁前的学校课程 第十六章最后的学年 第十七章 日间学校和寄宿学校 第十八章 大学 第十九章 结论 附录一 人名索引 附录二罗素生平著作大事年表
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本章概述 新康德主义继承和发展康德的“哥白尼变更”学说,旨在超越以二元分 立和理性独断为特征的近代哲学的形而上学。他们或用生理学的新发展 来证明康德的“哥白尼变更理论;或把客体当做主要对象,从对数学的 自然科学的研究中发挥康德的先验逻辑学说,致力于发现各门科学的 般的逻辑结构或形式,强调纯粹思维对知识的形式和内容的创造;或把 先验主体本身当做主要研究对象,从对主体的研究出发来研究客体及其 与主体的关系,发挥康德的先验心理学,把先验主体对于对象的评价当 做统一全部哲学的基础和解决全部哲学问题的标准,把对文化历史事件 的评价当做哲学的主要内容。新康德主义在哲学史上起了非常重要的承 前启后的作用,20世纪很多著名的哲学家都曾一度是新康德主义者,或出 自新康德主义门下。本章主要介绍新康德主义的概况及其主要流派
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