针对轮式移动操作机器人的非完整性和不确定性,为其设计了鲁棒跟踪控制器.即采用分段运动学到动力学方法为移动平台设计动力学跟踪控制器,并分别为移动平台和机械手设计神经网络控制器,利用遗传算法来搜索神经网络的优化权系值,从而补偿平台与机械手间的不确定量.通过Matlab的Simulink以及CMEX文件对所设计的控制器仿真,结果表明此控制器具有较强的鲁棒性

1有关电机设计的问题 电机的电磁设计 1.1不要设计过于细长或扁平的电机 电机设计力求以最少的材料和成本获得最佳的性能。一般说来扁平的电机有效 材料用铁较少,用铜较多,结构材料较多细长的电机有效材料用铁较多,用铜较少, 结构材料较少,但结构的刚度较差、所以电机的直径和长度之比有一个最佳值铁心 内圆和长度之比大约为1:1左右

第五章操作装置设计大纲 一、手足尺寸与人体关节活动 二、操纵器设计的人机学原则 三、人体的施力与运动输出特性 四、常用操纵器的设计 五、操纵器设计中的其它因素

一、系列设计的方法 A、通过基本型延续拓展使之系列化的方式。这是运用基本造型方法中的造型手段,以某个大师作品为基型,对那具有创造力、表现力的作品的设计理念、设计风格、制作工艺的精确表达与运用,作细致全面

(1)综合环境艺术设计的特征与原理 ①综合环境的研究是将建筑、环境、人作为 主要研究对象,并研究三者之间互动、互补及 影响关系的问题。 ②相关问题的综合性特征决定了设计元素与 设计手法多种多样,所以依据实态调研成果进 行策划设计是保证设计一贯性的基本出发点

一、冲压模具设计与制造实训的性质 冲压模具设计与制造实训是模具设计与制造专业教学中重要的实践教学环节之一,它 是在学生具有了基本的模具设计与制造理论知识以后,为了强化学生所学的知识和提高学 生的初步设计能力及实际动手能力而开设的实践教学

从认识、感知、想象等基本设计“符号”语言体系 练,要求认识形态的多样性和形式 上升到设计造型潜在能量的激发,掌握好视觉思维的根本 的趣味性以及形式的完形特征。要 规律3同时了解与熟悉以对比的手法观察分析、表现形式 求学生对本课题做相应的设计练 关系的方法;培养形式认知与表达的习惯3达到掌握展开 习 形式游戏的方法和培养具有个性化形式趣味表达方式的目的m

本课程为设计基础的第一阶段,主要解决艺练习1:点的视觉形态练习形状、大小、虚实 术设计造型基本的核心原理——视觉力学与视觉及排列组合 形态的情感因素,从而认识和体会艺术造型的本体会各种不同形态的力感与情感—跳跃、活 质规律培养对形态和形象的感悟能力,训练造型泼、短促 感觉,为设计基础2、3阶段的各种设计艺术手法练习2:线的各种视觉形态练习—粗细、刚柔、 和艺术造型的创造性思维打基础

第一章平面构成 第二章 色彩构成 第三章 立体构成 第四章 字体设计 第五章 标志设计 第六章 包装设计 第七章 CI设计

厂址选择是生产运作系统规划和设计的重点内容。任何一个生产运作系统都是由建 筑物、设施、设备等各种物质要素构成的,是生产运作系统的空间实体形态的具体表现。 生产运作系统的规划与设计,就是运用科学的方法和手段对生产运作系统的各种物质要 素进行合理的选择和布置,使其形成一个有机系统,能够用最经济的方式和最高的效率 生产产品或提供服务。其中,厂址选择是生产系统规划和设计的第一步,也是十分重要 的一步