二自由度模型忽略了前、后轴及左、右轮载荷 变化、车轮外倾角、悬架导向杆系及变形对轮胎侧偏 角的影响。因此,轮胎弹性侧偏角绝对值的大小取决 于整车质心位置和轮胎无外倾角也无载荷变化下的侧偏刚度

建立了客车操纵动力学仿真模型,根据仿真结果分析了影响稳态转向特性的主要因素.用中性转向点侧向加速度、不足转向度和车厢侧倾度三个评价指标对稳态转向特性评价计分,并根据计分值对悬架和轮胎参数进行调整以改善客车的操纵性能

设计时汽车本身防止或减少道路交 通事故发生的性能。主要取决于汽车的 尺寸和整备质量参数、制动性、行驶稳 定性、操纵性、信息性以及驾驶员工作 位置的状况(座椅舒适性、噪声、湿度 和通风、操纵轻便性等)

根据设计,安装、使用时对高炉炉顶料钟操纵装置所提出的要求,本文就如何减小料钟升降过程中的左右摆动偏差,对四杆机构的参数进行了机构最优化设计,并对其电算结果进行了初步分析

6.1 人机信息界面的形成 6.2 视觉信息显示设计 6.3 听觉信息传示系统 6.4 操纵装置设计 6.5 操纵与显示相合性

分析机床电气控制系统时应注意的问题: 了解机床主要技术性能及工作原理; 弄清电机安装部位、作用、规格和型号; 初步掌握各电器的安装部位、作用及各操纵 手柄、开关、控制按钮的功能和操纵方法; 了解与机床动作发生联系的各电器安装部位 及作用;

一、乳糖操纵子的调控模式 二、色氨酸操纵子的调控模式 三、其他操纵子的调控机制 四、原核生物种的转录后调控

7.1 根轨迹的概念 7.2 绘制根轨迹的方法 7.3 用根轨迹法分析和设计控制系统 7.4 用根轨迹法设计参数 7.5 灵敏度和根轨迹 7.6 PID控制器 7.7 设计举例: 激光操纵器控制系统设计 机器人控制系统设计 7.8 应用MATLAB绘制根轨迹

第七章简单控制系统 本章主要介绍以下主要内容: 简单控制系统的概念及其构成 被控变量与操纵变量的选择 控制方法及仪表的选择 系统参数的整定

一、名词解释(每题3分,共18分): 1.半不连续复制 2.基因家族 3.信号肽 4.操纵元√ 5. CDNA 6.基因转换 二、是非题(每题1分,共20分):是(+),否() 1.真核生物的基因常含有增强子,它通过特定的蛋白质结合因子能够促进基因的转录,具有明显的位置与方向效应。()