第五章汽车的操纵稳定性第九节汽车操纵稳定性的路上试验汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
1 第九节 汽车操纵稳定性的路上试验 第五章 汽车的操纵稳定性
第九节 汽车操纵稳定性的路上试验操纵稳定性路上试验的测量仪器和测取的参数测量仪器测取的参数非接触式车速仪或第五测量车速和时间轮仪和时间信号发生器测力转向盘测量转向盘作用转矩及转角加速度计测量加速度陀螺仪测量横摆角速度、航向角和侧倾角2汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
2 操纵稳定性路上试验的测量仪器和测取的参数 第九节 汽车操纵稳定性的路上试验 测量仪器 测取的参数 非接触式车速仪或第五 轮仪和时间信号发生器 测量车速和时间 测力转向盘 测量转向盘作用转矩及转角 加速度计 测量加速度 陀螺仪 测量横摆角速度、航向角和 侧倾角
第九节汽车操纵稳定性的路上试验一、低速行驶转向轻便性试验ICRmin标桩16个d图5-92测定转向轻便性的双纽线>双纽线轨迹的极坐标方程为1=d/cos2，=0时，双纽线顶点处的曲率半径最小，Rm=d/3，最小曲率半径应按试验汽车的最小转向半径的1.1倍，并圆整到比此乘积大的一个整数来确定。3汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
3 一、低速行驶转向轻便性试验 第九节 汽车操纵稳定性的路上试验 ➢双纽线轨迹的极坐标方程为 ， 时，双 纽线顶点处的曲率半径最小， ，最小曲率半径应按试 验汽车的最小转向半径的1.1倍，并圆整到比此乘积大的一个整 数来确定。 l = d cos2Ψ Ψ = 0 /3 min R = d
第九节 汽车操纵稳定性的路上试验转向盘转矩一转向盘转角曲线2010360°720°7200转向盘转角（向右）（向左）-20>以转向盘最大转矩、转向盘最大作用力及转向盘作用功评价转向轻便性。4汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
4 转向盘转矩—转向盘转角曲线 ➢以转向盘最大转矩、转向盘最大作用力及转向盘作 用功评价转向轻便性。 第九节 汽车操纵稳定性的路上试验
第九节汽车操纵稳定性的路上试验二、稳态转向特性试验起始点当车速很低时,R,=uo/のro随着车速的提高，由测得的车速u和横摆角速度w可得过易R转R=u/ora,=uo向ISUZU不2.0WFR足转向21.0图5-94定转向盘连续加速dy/(m.g-2)行驶试验中汽车行径的轨迹5汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
5 二、稳态转向特性试验 第九节 汽车操纵稳定性的路上试验 当车速很低时， 0 0 r0 R = u 随着车速的提高，由测得的 车速u和横摆角速度ωr可得 r R = u / ay = ur
第九节 汽车操纵稳定性的路上试验[]-α = 57.3LQ-a=uor1K>0不足转向SK-0中性转向00-InayK<0过多转向6汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
6 − = − R R L 1 1 57.3 0 1 2 r a u y = 第九节 汽车操纵稳定性的路上试验
第九节汽车操纵稳定性的路上试验三、瞬态横摆响应试验常用阶跃试验来测定汽车对转向盘转角输入时的瞬态响应。1.05@r0Oro0.950r00r(0)稳定时间反应时间时间MOswo时间！图5-3转向盘角阶跃输入下的汽车瞬态响应7汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
7 三、瞬态横摆响应试验 常用阶跃试验来测定汽车对转向盘转角输入时的瞬态响应。 第九节 汽车操纵稳定性的路上试验
第九节汽车操纵稳定性的路上试验四、汽车回正能力试验>令汽车沿半径为15m的圆周行驶，调整车速使侧向加速度达到4m/s2，然后突然松开转向盘，在回正力矩作用下，前轮将恢复到直线行驶。>记录这个过程的时间t、车速u、转向盘转角Ssw和横摆角速度のr，整理出の-t曲线。回正试验是表征和测定汽车从曲线行驶到直线行驶的过渡过程，是测定自由操纵力输入的基本性能试验。>对于一辆没有回正能力的，或基本上回不到正中，或回正过程中行驶方向往复摆动的汽车，驾驶员和乘客都是不能满意的。8汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
8 四、汽车回正能力试验 ➢令汽车沿半径为15m的圆周行驶，调整车速使侧向加速 度达到4m/s2，然后突然松开转向盘，在回正力矩作用下， 前轮将恢复到直线行驶。 ➢记录这个过程的时间t、车速 u、转向盘转角δSW 和横 摆角速度ωr，整理出ωr - t 曲线。 第九节 汽车操纵稳定性的路上试验 ➢回正试验是表征和测定汽车从曲线行驶到直线行驶的过 渡过程，是测定自由操纵力输入的基本性能试验。 ➢对于一辆没有回正能力的，或基本上回不到正中，或回 正过程中行驶方向往复摆动的汽车，驾驶员和乘客都是不能 满意的
第九节汽车操纵稳定性的路上试验五、转向盘角脉冲试验H>本试验要确定给转输人向盘正弦角位移输入时，输出（汽车横摆角度）时间tin转向盘角位移脉冲与输入的振幅比与相位Wr差。输出>常用转向盘角位移时间脉冲试验来确定汽车的tout汽车横摆角速度频率特性。图5-95转向盘角脉冲试验的输入与输出9汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
9 五、转向盘角脉冲试验 ➢本试验要确定给转 向盘正弦角位移输入时， 输出（汽车横摆角度） 与输入的振幅比与相位 差。 ➢常用转向盘角位移 脉冲试验来确定汽车的 频率特性。 第九节 汽车操纵稳定性的路上试验
第九节汽车操纵稳定性的路上试验五、转向盘角脉冲试验>转向盘角脉冲试验在平坦的场地上进行，试验M车速为最高车速的70%。>转向盘转角脉冲宽度为0.3~0.5s，最大转角应00.3~0.5时间t / s使汽车最大侧向加速度为图5-96转向盘脉冲4m/s2。10汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
10 五、转向盘角脉冲试验 ➢转向盘角脉冲试验在 平坦的场地上进行，试验 车速为最高车速的70%。 ➢转向盘转角脉冲宽度 为0.3~0.5s，最大转角应 使汽车最大侧向加速度为 4m/s2 。 第九节 汽车操纵稳定性的路上试验