第七章汽车的通过性口汽车的通过性（越野性）是指它能以足够高的平均车速通过各种坏路和无路地带（如松软地面、凹凸不平地面等）及各种障碍（如陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌木丛、水障等）的能力。口通过性又分为支承通过性和几何通过性。口通过性取决于地面的物理和力学性质及汽车的结构参数和几何参数。汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
1 第七章 汽车的通过性 汽车的通过性（越野性）是指它能以足够高的平均 车速通过各种坏路和无路地带（如松软地面、凹凸不平 地面等）及各种障碍（如陡坡、侧坡、壕沟、台阶、灌 木丛、水障等）的能力。 通过性又分为支承通过性和几何通过性。 通过性取决于地面的物理和力学性质及汽车的结构 参数和几何参数
第七章汽车的通过性第一节汽车通过性评价指标及几何参数口本节将主要介绍汽车支承通过性的评价指标和影响通过性的汽车几何参数2汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
2 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 第七章 汽车的通过性 本节将主要介绍汽车支承通过性的评价指标 和影响通过性的汽车几何参数
第七章汽车的通过性一、汽车支承通过性评价指标必汽车支承通过性的指标评价：牵引系数、牵引效率及燃油利用指数。1.牵引系数TC必牵引系数：单位车重的挂钩牵引力（净牵引力）。表明汽车在松软地面上加速、爬坡及牵引其他车辆的能力。TC=F/GF一汽车的挂钩牵引力：G一汽车重力。3汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
3 一、汽车支承通过性评价指标 汽车支承通过性的指标评价：牵引系数、牵引效率及燃 油利用指数。 牵引系数：单位车重的挂钩牵引力（净牵引力）。表明 汽车在松软地面上加速、爬坡及牵引其他车辆的能力。 —汽车的挂钩牵引力；G—汽车重力。 第七章 汽车的通过性 1.牵引系数TC Fd d TC F G = /
第一节汽车通过性评价指标及几何参数2.牵引效率（驱动效率）TE必牵引效率：驱动轮输出功率与输入功率之比。反映了车轮功率传递过程中的能量损失。Faua-Far(l-s)TE=TTO式中，u为汽车行驶速度：T为驱动轮输入转矩；の为驱动轮角速度：r为驱动轮动力半径：s为滑转率。3.燃油利用指数E燃油利用指数：单位燃油消耗所输出的功，E=Fu/Q。式中，O为单位时间内的燃油消耗量。A汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
4 牵引效率：驱动轮输出功率与输入功率之比。反映了车轮 功率传递过程中的能量损失。 燃油利用指数：单位燃油消耗所输出的功， 。 式中，Qt为单位时间内的燃油消耗量。 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 ( ) w a d r w d 1 T u F r s T F TE − = = 2.牵引效率（驱动效率）TE 3.燃油利用指数Ef 式中， 为汽车行驶速度；TW为驱动轮输入转矩；ω为驱 动轮角速度；r为驱动轮动力半径； 为滑转率。 f d a t E = F u /Q a u r s
第一节汽车通过性评价指标及几何参数二、汽车通过性几何参数顶起失效：当车辆中间底部的零件碰到地面而被顶住的情况。间隙失效：汽车与地面间的间隙不足而触头失效：当车辆前端触及地被地面托住，无法通面而不能通过的情况。过的情况。托尾失效：当车辆尾部触及地面而不能通过的情况。>与间隙失效有关的汽车整车几何尺寸，称为汽车通过性几何参数，包括最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离去角、最小转弯直径等。5汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
5 二、汽车通过性几何参数 间隙失效：汽车与 地面间的间隙不足而 被地面托住，无法通 过的情况。 顶起失效：当车辆中间底部的 零件碰到地面而被顶住的情况。 触头失效：当车辆前端触及地 面而不能通过的情况。 托尾失效：当车辆尾部触及地 面而不能通过的情况。 ➢与间隙失效有关的汽车整车几何尺寸，称为汽车通过性 几何参数，包括最小离地间隙、纵向通过角、接近角、离去 角、最小转弯直径等。 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
第一节汽车通过性评价指标及几何参数（1）最小离地间隙h>汽车满载、静止时，支承平面与汽车上的中间区域最低点之间的距离。>它反映了汽车无碰撞地通过地面凸起的能力。涉水深度(FordingDepth)610mm最小离地间隙（GroundClearance）251.5mm6汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
6 （1）最小离地间隙h ➢汽车满载、静止时，支承平面与汽车上的中间区 域最低点之间的距离。 ➢它反映了汽车无碰撞地通过地面凸起的能力。 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
第一节汽车通过性评价指标及几何参数（2）纵向通过角β>汽车满载、静止时，分别通过前、后车轮外缘作垂直于汽车纵向对称平面的切平面，两切平面交于车体下部较低部位时所夹的最小锐角。>它表示汽车能够无碰撞地通过小丘、拱桥等障碍物的轮廓尺寸。39.8937.10纵向通过角接近角离去角（ApproachAngle）(Break-OverAngle)(DepartureAngle)7汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
7 （2）纵向通过角β ➢汽车满载、静止时，分别通过前、后车轮外缘作 垂直于汽车纵向对称平面的切平面，两切平面交于车 体下部较低部位时所夹的最小锐角。 ➢它表示汽车能够无碰撞地通过小丘、拱桥等障碍 物的轮廓尺寸。 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
第一节汽车通过性评价指标及几何参数（3）接近角1>汽车满载、静止时，前端突出点向前轮所引切线与地面间的夹角。》"越大，越不容易发生触头失效。39.837.10纵向通过角离去角接近角（ApproachAngle）(Break-OverAngle)(DepartureAngle)8汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
8 （3）接近角γ1 ➢汽车满载、静止时，前端突出点向前轮所引切线 与地面间的夹角。 ➢γ1越大，越不容易发生触头失效。 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
第一节汽车通过性评价指标及几何参数（4）离去角2>汽车满载、静止时，后端突出点向后轮所引切线与地面间的夹角。>2越大，越不容易发生托尾失效。39.8937.10纵向通过角接近角离去角(ApproachAngle)(Break-OverAngle)(DepartureAngle)9汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
9 （4）离去角γ2 ➢汽车满载、静止时，后端突出点向后轮所引切线与 地面间的夹角。 ➢γ2越大，越不容易发生托尾失效。 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数
第一节汽车通过性评价指标及几何参数（5）最小转弯直径dnir>转向盘转到极限位置、汽车以最低稳定车速转向行驶时，外侧转向轮的中心平面在支承平面上滚过的轨迹圆直径。>它表征了汽车能够通过狭窄弯曲地带或绕过不可越过的障碍物的能力。10汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
10 （5）最小转弯直径 ➢转向盘转到极限位置、汽车以最低稳定车速转向行驶时， 外侧转向轮的中心平面在支承平面上滚过的轨迹圆直径。 ➢它表征了汽车能够通过狭窄弯曲地带或绕过不可越过的障 碍物的能力。 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 min d