第四章汽车的制动性第四节制动时汽车的方向稳定性方向稳定性主要是指制动跑偏后轴侧滑前轮失去转向能力汽车理论（第5版）教学课件
1 方向稳定性主要是指 制动跑偏 后轴侧滑 前轮失去转向能力 第四节 制动时汽车的方向稳定性 第四章 汽车的制动性
第四节制动时汽车的方向稳定性C881itain跑偏ny制动跑偏时轮胎在地面上留下的印迹mt侧滑P制动跑偏引起后轴轻微侧滑时轮胎留在地面上的印迹2汽车理论（第5版）教学课件
2 跑偏 侧滑 第四节 制动时汽车的方向稳定性
第四节制动时汽车的方向稳定性一、汽车的制动跑偏1.左右车轮制动力不相等Fu≠Fu 或 Fxbl ≠FxbrFHubulAFx100%制动力不相等度ubFμub思考：前轮的制动力不相等度大容易导致跑偏，还是后轮制动力不相等度大容易导致跑偏？为什么？3汽车理论（第5版）教学课件
3 μb μl μb μb Δ 100% F F F F − 制动力不相等度 = 或 1.左右车轮制动力不相等 思考：前轮的制动力不相等度大容易导致跑偏，还是 后轮制动力不相等度大容易导致跑偏？为什么？ 一、汽车的制动跑偏 第四节 制动时汽车的方向稳定性 F F μl μr F F X X bl br
第四节制动时汽车的方向稳定性Fx>Fxir使前轮偏转、汽车跑偏FyFx2rFxir地面侧向FU2力形成的Fx形成反力矩转向力矩Fx21FxFylFy将使前轮绕主销偏转加剧跑偏Fx对主销的力矩会使前轮发生偏转4汽车理论（第5版）教学课件
4 FX1l>FX1r 使前轮偏转、汽车跑偏 FX1形成 转向力矩 FY1 FY2 地面侧向 力形成的 反力矩 FY1将使前轮绕主销偏转， 加剧跑偏 第四节 制动时汽车的方向稳定性 FX1对主销的力矩会 使前轮发生偏转
第四节制动时汽车的方向稳定性△Fur=50%转向盘撒手200转向盘锁住40%16030%1202020%AFur=50%8030%(. /0果回1540%20%30%1010%然4010%10%0101.21.01.41.01.21.40.80.8时间/s时间/s图4-19后轮未抱死时制动器制动力不相等度AF对制动跑偏的影响（起始车速62.7km/h）思考：为什么转向盘锁住对制动跑偏有明显的抑制作用？5汽车理论（第5版）教学课件
5 思考：为什么转向盘锁住对制动跑偏有明显的抑制作用? 第四节 制动时汽车的方向稳定性
第四节制动时汽车的方向稳定性Fur=50%40%30%AFur=50%/40%40%4020020%40%/30%30%1603020%30%（20%10%12010%/20%20F10%8010%40001.21.40.81.00.81.01.21.4时间/s时间/s转向盘撒手转向盘锁住图4-20后轮抱死时AF对制动跑偏的影响（起始车速62.7km/h）思考：为什么转向盘锁住对制动跑偏的抑制作用不明显了？6汽车理论（第5版）教学课件
6 思考：为什么转向盘锁住对制动跑偏的抑制作用不明显了？ 第四节 制动时汽车的方向稳定性
第四节制动时汽车的方向稳定性2.悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上不协调转向纵拉杆9制动鼓转向节衬套轮毂主销轴承下止推轴承前梁梯形营转向横拉杆轮毂C汽车理论（第5版）教学课件
7 2.悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上不协调 第四节 制动时汽车的方向稳定性
第四节制动时汽车的方向稳定性制动时后轴侧滑与前轴转向能力的丧失二1.前轮抱死拖滑FxbiFxblWA鸟前轮抱死时，F的方向与前轴侧滑的方F~0向相反，F能阻止或A减小前轴侧滑，汽车F（离心力)处于稳定状态。CFxb2Fxb2UBFy20B8汽车理论（第5版）教学课件
8 FXb1 FXb1 前轮抱死时，Fj的 方向与前轴侧滑的方 向相反，Fj能阻止或 减小前轴侧滑，汽车 处于稳定状态。 uA A B FY2 FY1 0 uB O C Fj（离心力） 1.前轮抱死拖滑 二、制动时后轴侧滑与前轴转向能力的丧失 第四节 制动时汽车的方向稳定性 FXb2 FXb2
第四节制动时汽车的方向稳定性2.后轮抱死拖滑FxblFxblUAFy0A区后轮抱死时，F与后C轴侧滑方向一致，惯性HFxb2Fxb2uB力加剧后轴侧滑，后轴La侧滑又加剧惯性力，汽Fn~0车将急剧转动，处于不B稳定状态。9汽车理论（第5版）教学课件
9 o Fj 后轮抱死时，Fj与后 轴侧滑方向一致，惯性 力加剧后轴侧滑，后轴 侧滑又加剧惯性力，汽 车将急剧转动，处于不 稳定状态。 A C B uA uB FY1 FY2≈0 2.后轮抱死拖滑 第四节 制动时汽车的方向稳定性 FXb1 FXb1 FXb2 FXb2
第四节制动时汽车的方向稳定性3.前轮抱死或后轮抱死时汽车纵轴线转过的角度试验条件>试验是在一条一侧有2.5%横向坡的平直混凝土路面上进行。>为了降低附着系数，使之容易发生侧滑，在地面上洒了水。>试验用轿车有调节各个车轮制动器液压的装置，以控制每根车轴的制动力，达到改变前后车轮抱死拖滑次序的目的，调节装置甚至可使车轮制动器液压为零。10汽车理论（第5版）教学课件
10 3.前轮抱死或后轮抱死时汽车纵轴线转过的角度 ➢试验是在一条一侧有2.5%横向坡的平直混凝土路面 上进行。 ➢为了降低附着系数，使之容易发生侧滑，在地面上 洒了水。 ➢试验用轿车有调节各个车轮制动器液压的装置，以 控制每根车轴的制动力，达到改变前后车轮抱死拖滑次 序的目的，调节装置甚至可使车轮制动器液压为零。 试验条件 第四节 制动时汽车的方向稳定性