第四章汽车的制动性第三节汽车的制动效能及其恒定性>本节主要介绍汽车制动距离的计算方法，分析影响制动效能及其恒定性的因素。汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
➢本节主要介绍汽车制动距离的计算方法，分析 影响制动效能及其恒定性的因素。 第四章 汽车的制动性 第三节 汽车的制动效能及其恒定性
第三节汽车的制动效能及其恒定性一、制动距离及制动减速度>本章假设Fw-0、F-0，即不计空气阻力和滚动阻力对汽车制动减速的作用。当前、后轮同时抱死时制动时总的地面制动力abmax=.gGduFx =0,G=g dt当汽车装有ABS时abmax =Ppg汽车能达到的制动减速度当汽车没有装ABS，abmax = Pbg又不允许车轮抱死时=?abmxabmax>g?bmoy2汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
2 FXb =b G bmax b a g = 汽车能达到的制动减速度 d d G u g t = ➢本章假设FW=0、Ff=0，即不计空气阻力和滚动阻 力对汽车制动减速的作用。 制动时总的地面制动力 第三节 汽车的制动效能及其恒定性 一、制动距离及制动减速度 bmax s a g = 当前、后轮同时抱死时 bmax p a g = 当汽车装有ABS时 ? abmax = 当汽车没有装ABS， 又不允许车轮抱死时 bmax a g ?
第三节汽车的制动效能及其恒定性中国行业标准采用平均减速度的概念a(t)dti一制动压力达到75%最大压力Pamax的时刻；t2一到停车时总时间的2/3的时刻。3汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
3 ( ) − = 2 1 d 1 2 1 t t a t t t t a 中国行业标准采用平均减速度的概念 t1—制动压力达到75%最大压力 的时刻； t2—到停车时总时间的2/3的时刻。 第三节 汽车的制动效能及其恒定性 a max p
第三节汽车的制动效能及其恒定性ECER13和GB7258采用的是充分发出的平均减速度（m/s2）ug -u?MFDD25.92(s。 - sp)>up—0.8uo的车速（km/h）；>uo一起始制动车速（km/h）；>u。—0.luo的车速（km/h）；>Sp一uo到u,车辆经过的距离（m）；>S。一uo到u.车辆经过的距离（m）汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
4 ( ) 2 2 b e e b MFDD 25.92 u u s s − = − 第三节 汽车的制动效能及其恒定性 ECE R13和GB7258采用的是充分发出的平均减速度（m/s2） ➢ —0.8u0 的车速（km/h）； ➢u0 —起始制动车速（km/h）； ➢ —0.1u0 的车速（km/h）； ➢ —u0 到 车辆经过的距离（m）； ➢ —u0 到 车辆经过的距离（m）。 b u e se u ub b s e u
第三节汽车的制动效能及其恒定性制动距离分析FpFp,abFpFp,apaboa2T4To图4-14汽车的制动过程放大5汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
5 放大 第三节 汽车的制动效能及其恒定性 二、制动距离分析
第三节汽车的制动效能及其恒定性FpFp,ababgdbea0t2131TDT2T3T4To驾驶员反应时间制动器起作用时间持续制动时间放松制动器时间汽车的制动距离是指制动器起作用和持续制动两个阶段汽车驶过的距离H6汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
6 汽车的制动距离是指制动器起作用和持续制动两个阶段汽车驶过的距离。 驾驶员反应时间 制动器起作用时间 持续制动时间 放松制动器时间 第三节 汽车的制动效能及其恒定性
第三节汽车的制动效能及其恒定性1.制动器起作用阶段汽车驶过的距离s, = uot2在 时间内dubmexdu=kdt在时间内式中k==ktdtt'当-0时，u=uo当T=t时u=uo+=ktue=uo+=kt"ds当t=t时，将k=_abmx代入ds由于+=kt=uo+=ktCdt22T当-0时，S=0s'=uot"S=uot+-ktabmaxT26$2=$’+s"S, =uot?+uot"abmaxT2一1汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
7 当 时 在 时间内 在 2 时间内 2 bmax = − a 式中 k 第三节 汽车的制动效能及其恒定性 1.制动器起作用阶段汽车驶过的距离s2 2 当τ=0时，u=u0 2 = 2 e 0 2 1 2 u u k = + 2 0 2 1 d d u k s 由于 = + 2 0 2 s = u 2 0 2 1 u = u + k k u = d d 3 0 6 1 当τ=0 时，s=0 s = u + k 当 时，将 '' 代入 2 '' bmax a = k = − 2 2 0 2 bmax 2 6 1 s = u − a 2 2 2 s = s + s 2 2 0 2 0 2 bmax 2 1 6 s u u a = + − du = kd = + d 2 1 d 2 0 s u k
第三节汽车的制动效能及其恒定性2.持续制动阶段汽车驶过的距离s3>持续制动阶段汽车以ahmay作匀减速运动，其初速度为u。，末S, =ue / 2abmax速度为零。kt'?ue=uo+u122UoT2abmaxT2将代入+822aabmaxomaxk=t'8汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
8 2 e 0 2 bmax 2 1 2 u u k a k = + = − 2 8 0 2 2 0 3 2 bmax 2 bmax 2 + = − u a a u s ➢持续制动阶段汽车以 作 匀减速运动，其初速度为 ，末 速度为零。 第三节 汽车的制动效能及其恒定性 2.持续制动阶段汽车驶过的距离s3 将 代入 bmax 2 s3 = ue / 2a bmax a e u
第三节汽车的制动效能及其恒定性3.总制动距离S=S,+S312abmax T2Uo22abmx24T12abmax T2因"很小，故略去24d1uaoP+23.625.92abmx9汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
9 2 3 s = s + s 2 2 24 2 bmax 2 bmax 2 0 0 2 2 + − = + a a u u 2 因很小， 24 2 bmax 2 a 故略去 bmax 2 a0 a0 2 2 3.6 2 25.92 1 a u s u + = + 第三节 汽车的制动效能及其恒定性 3.总制动距离
第三节汽车的制动效能及其恒定性4.影响制动距离s的因素1）制动器起作用的时间>当ua0=110km/h时，1s时间汽车行驶的距离s=30m；>如果消除制动器间隙的时间减少0.2s，制动距离可缩短6m。表4-3装用不同助力制动系时CA770轿车的制动距离性能指标制动时间制动距离最大制动减速度/（ms-2)制动系形式/s/m真空助力制动系7.252.1212.25压缩空气一液压制动系1.458.257.65d2uad3.6225.92abmax10汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
10 1）制动器起作用的时间 ➢当 ua0=110 km/h时，1s时间汽车行驶的距离s=30m； ➢如果消除制动器间隙的时间减少0.2s，制动距离可缩短6m。 表4-3 装用不同助力制动系时CA770轿车的制动距离 性能指标 制动系形式 制动时间 /s 制动距离 /m 最大制动减速 度/（m·s -2） 真空助力制动系 2.12 12.25 7.25 压缩空气—液压制动系 1.45 8.25 7.65 第三节 汽车的制动效能及其恒定性 4.影响制动距离s的因素 2 2 a 0 2 a0 bmax 1 3.6 2 25.92 u s u a = + +