进给伺服系统由各坐标轴的进给驱动装置、位置检测装置及 机床进给传动链等组成,进给伺服系统的任务就是要完成各坐标 轴的位置控制。数控系统根据输入的程序指令及数据,经插补运 算后得到位置控制指令,同时,位置检测装置将实际位置检测信 号反馈于数控系统,构成全闭环或半闭环的位置控制。经位置比 较后,数控系统输出速度控制指令至各坐标轴的驱动装置,经速 度控制单元驱动伺服电动机带动滚珠丝杠传动进行进给运动

第一节概述 第二节数控系统的基本功能 第三节CNC装置硬件结构 第四节CNC装置软件结构 第五节经济型数控系统 第六节基于PC的开放式数控系统

第一节数控设备的产生和发展 第二节主运动机械部件 第三节数控机床的进给传动系统 第四节数控机床的换刀装置

第一节数控设备的产生和发展 第二节主运动机械部件 第三节数控机床的进给传动系统 第四节数控机床的换刀装置

由于电气驱动替代了机械传动,使得数控机床的机械结构较 传统机床的机械结构简单,但机床组件的精度提高了,对维护提 出了更高要求。同时,数控机床机械维护的面更广,除了主轴、 导轨和丝杠外,还有刀库及换刀装置、液压和气功系统等

3-1 CNC装置的硬件结构 3-2 CNC装置的软件结构 3-3 可编程控制器PLC简介 3-4 CNC装置的接口电路

单元一CNC装置的组成与特点 单元二CNC装置的硬件结构 单元三CNC装置的软件结构 单元四CNC装置的插补原理 单元五刀具半径补偿原理 单元六数控系统中的可编程控制器

位置检测装置是数控机床的重要组成部分。 在闭环、半闭环控制系统中,它的主要作用是 检测位移和速度,并发出反馈信号,构成闭环 或半闭环控制。 数控机床对位置检测装置的要求如下:

1.4CNC装置的插补原理 1.4.1概述 一、插补的基本概念 数控系统根据零件轮廓线型的有限信息,计算出刀具的一系列加工点、用基本线型拟合,完成所谓的数据“密化”工作插补有二层意思:

3.1概述 3.1.1插补的基本概念 数控系统根据零件轮廓线型的有限信息,计算出刀具的一系列加工点、用基本线型拟合,完成所谓的数据“密化”工作