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一般机器人是指不具有智能,只具有一般编程能力和操作功能的机器人。到目前为止,在世界范围内还没有一个统一的智能机器人定义。大多数专家认为智能机器人至少要具备以下三个要素:一是感觉要素,用来认识周围环境状态;二是运动要素,对外界做出反应性动作;三是思考要素,根据感觉要素所得到的信息,思考出采用什么样的动作
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1. 机器人的构成 2. 机器人的机构 3. 机器人的传感器 4. 机器人的控制器 5. 机器人的程序 6. 小结
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1. 概述 2. 机器人的环境感知 3. 机器人的定位 4. 机器人的导航 5. 机器人的规划
文档格式:PDF 文档大小:4.13MB 文档页数:62
1. 机器人的构成 2. 机器人的机构 3. 机器人的传感器 4. 机器人的控制器 5. 机器人的程序 6. 小结
文档格式:PPT 文档大小:806KB 文档页数:107
第二章汇编语言与汇编程 2.1机器语言与汇编语言 一.机器语言—机器只能识别二进制编码 机器指令一—机器能直接执行的一组二进制代码 (命令)——该二进制代码称为机器码(Machine
文档格式:PPT 文档大小:804KB 文档页数:107
第二章汇编语言与汇编程 2.1机器语言与汇编语言 一.机器语言—机器只能识别二进制编码机器指令一—机器能直接执行的一组二进制代码(命令)——该二进制代码称为机器码(Machine Code)
文档格式:PDF 文档大小:3.31MB 文档页数:50
1. 机器人的构成 2. 机器人的机构 3. 机器人的传感器 4. 机器人的控制器 5. 机器人的程序 6. 小结
文档格式:PDF 文档大小:4.4MB 文档页数:77
1. 概述 2. 机器人的环境感知 3. 机器人的定位 4. 机器人的导航 5. 机器人的规划
文档格式:PDF 文档大小:7.76MB 文档页数:107
1. 概述 2. 机器人的环境感知 3. 机器人的定位 4. 机器人的导航 5. 机器人的规划
文档格式:DOC 文档大小:72.5KB 文档页数:6
第二章计算机指令集结构设计 2.1名词解释 1.堆栈型机器一—CPU中存储操作数的单元是堆栈的机器 2.累加型机器——CPU中存储操作数的单元是累加器的机器。 3.通用寄存器型机器一CPU中存储操作数的单元是通用寄存器的机器 4.CISC—一复杂指令集计算机 5.RISC—一精简指令集计算机
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