智能机器人技术讲义绪论智能机器人技术研究现状与展望srni专讲人：曹建福西安交通大学自动化学院
Xi’an Jiaotong University 1 绪 论 智能机器人技术研究现状与展望 专讲人： 曹 建 福 西安交通大学自动化学院 智能机器人技术讲义
提纲课程内容及讲授特点二思考：机器人上抗疫前线三、机器人发展历史irnire四、机器人研究现状五、控制理论与人工智能技术对机器人发展的影响六、重要研究问题与展望七、参考书籍2
Xi’an Jiaotong University 2 提 纲 一、课程内容及讲授特点 二、思考：机器人上抗疫前线 三、机器人发展历史 四、机器人研究现状 五、控制理论与人工智能技术对机器人发展的影响 六、重要研究问题与展望 七、参考书籍
课程内容及讲授特点“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化”一中国工程院原院长宋健机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术的发展前沿，它在人类生活应用领域的不断扩大，正Burei e引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。3
Xi’an Jiaotong University 3 “机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服 力的成就，是当代最高意义上的自动化”。 ——中国工程院原院长宋健 机器人技术综合了多学科的发展成果，代表了高技术 的发展前沿，它在人类生活应用领域的不断扩大，正 引起国际上重新认识机器人技术的作用和影响。 课程内容及讲授特点
课程内容及讲授特点课程目标及讲授特色：智能机器人是一个具有巨大潜力并将深刻影响和改变人类的技术，它是人工智能、现代控制理论集成研究与综合应用的重要载体?（1）从系统、感知、规划、运动和协同的角度讲授机器rnre人系统的智能化关键技术；（2）这门课程将通过校企合作方式建设，邀请校外专家担任部分课程内容讲授；（3）将着重培养研究生的智能系统设计、分析和实践能力，提高研究生专业技能和综合素质与传统机器人课程区别以往的《机器人学》侧重机器人学的基本技术-建模、规划与控制等内容，而对机器人智能化技术基本没有涉及。4
Xi’an Jiaotong University 4 智能机器人是一个具有巨大潜力并将深刻影响和改变人 类的技术，它是人工智能、现代控制理论集成研究与综合应 用的重要载体。 课程内容及讲授特点 课程目标及讲授特色： （1） 从系统、感知、规划、运动和协同的角度讲授机器 人系统的智能化关键技术; （2）这门课程将通过校企合作方式建设，邀请校外专家 担任部分课程内容讲授; （3）将着重培养研究生的智能系统设计、分析和实践能 力，提高研究生专业技能和综合素质。 与传统机器人课程区别： 以往的《机器人学》侧重机器人学的基本技术——建模、规 划与控制等内容，而对机器人智能化技术基本没有涉及
课程内容及讲授特点（1）在本课程中，将介绍智能化技术方面的最新方法和研究成果，包括机器人智能控制、视觉控制、机器人任务与运动规划、多机器人协作、力控制等；（2）引入了强化学习、深度学习等智能化方法：（3）注重理论联系实际SA将请从事机器人工程技术开发的研究机构及企业专家，讲授部分内容，介绍智能机器人应用系统构成、设计技术，Bueirex工程应用案例包括：智能制造机器人、智能建筑机器人电商物流机器人系统等5
Xi’an Jiaotong University 5 （1）在本课程中，将介绍智能化技术方面的最新方法和研 究成果，包括机器人智能控制、视觉控制、机器人任务与运动 规划、多机器人协作、力控制等； （2）引入了强化学习、深度学习等智能化方法； 课程内容及讲授特点 （3）注重理论联系实际 将请从事机器人工程技术开发的研究机构及企业专家，讲授 部分内容，介绍智能机器人应用系统构成、设计技术。 工程应用案例包括：智能制造机器人、智能建筑机器人、 电商物流机器人系统等
课程内容及讲授特点讲授内容：1. 智能机器人绪论；2.机构与系统组成：3.机器人感知及视觉传感器；irni4.机器人运动模型及控制；5.机器人规划；6.机器人视觉控制：7.机器人智能控制：8.机器人交互技术：9.多机器人协作；10.智能机器人应用案例6
Xi’an Jiaotong University 6 1. 智能机器人绪论 ； 2. 机构与系统组成 ； 3. 机器人感知及视觉传感器 ； 4. 机器人运动模型及控制 ； 5. 机器人规划 ； 6. 机器人视觉控制 ； 7. 机器人智能控制 ； 8. 机器人交互技术 ； 9. 多机器人协作 ； 10. 智能机器人应用案例 课程内容及讲授特点 讲授内容：
思考：机器人上抗疫前线2020年的春节，一场突如其来的重大疫情给本是举国欢庆、万家欢喜的时刻笼上了阴霾。湖北武汉5例住址均为武汉市东西湖区长青街三民小区rrnrie均为无症状感染者转确诊病例新冠肺炎疫情数热湖北武汉新增5例确诊来自同一小区5月12日07-18满金质20-2N全球新短肺炎确诊病例121023285国198288133折3163505例国18008270793802例7139369319646例306261例288133例英国美国巴西印度俄罗斯秘智利
Xi’an Jiaotong University 思考：机器人上抗疫前线 7 2020年的春节，一场突如其来的重大疫情给本是举国欢庆、 万家欢喜的时刻笼上了阴霾
思考：机器人上抗疫前线人类同疾病较量最有力的武器就是科学技术，人类战胜大灾大疫离不开科学发展和技术创新。rnieLSNV福拍打用童Ttes-8e12018SEE人SBR健康申报人人贵X
Xi’an Jiaotong University 8 思考：机器人上抗疫前线 人类同疾病较量最有力的武器就是科学技术，人类战胜大灾 大疫离不开科学发展和技术创新
思考：机器人上抗疫前线CCYV2消毒机器人防疫机器人手机拍摄通面经济值息联报减少交叉感染机器人走上抗疫一线21:01特以1000%，农会农村能：产M来热品量R联上万人民改用R系服自家导旺·精品目配送机器人物流小车在疫情期间，机器人披挂上阵，代替快递员、服务业、卫生工作者等人员，进入人口密集地区工作，同时在助力复工复产方面也发挥了作用。思考：未来智能机器人将改变人类的工作合社会方式吗？
Xi’an Jiaotong University 9 思考：机器人上抗疫前线 在疫情期间，机器人披挂上阵，代替快递员、服务业、卫生工作者等人 员，进入人口密集地区工作，同时在助力复工复产方面也发挥了作用。 消 毒 机 器 人 防 疫 机 器 人 配 送 机 器 人 物 流 小 车 思考：未来智能机器人将改变人类的工作合社会方式吗？
思考：机器人上抗疫前线3月16日至19日期间，凡应邀参加住建部专家组，对建筑机器人如何助力战疫情和复工复产开展了调研活动，调研的企业有碧样园博智林机器人公司、美的集团、中建科技集团等。srre热益临博智林机器人公司10
Xi’an Jiaotong University 10 3月16日至19日期间，应邀参加住建部专家组，对建筑机器 人如何助力战疫情和复工复产开展了调研活动，调研的企业有 碧桂园博智林机器人公司、美的集团、中建科技集团等。 思考：机器人上抗疫前线