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上海交通大学:《复杂系统动力学计算机辅助分析》课程教学资源_运动学上机_运动学计算流程图
文档格式:DOC 文档大小:51.5KB 文档页数:2
上海交通大学:《复杂系统动力学计算机辅助分析》课程教学资源_运动学上机_运动学计算流程图
机器人运动学:运动学正问题
文档格式:PPT 文档大小:3.8MB 文档页数:53
▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标 系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程
北京理工大学理学院:《工程力学》教学资源_第一章 运动学基础与点的运动学
文档格式:PPT 文档大小:2.41MB 文档页数:65
北京理工大学理学院:《工程力学》教学资源_第一章 运动学基础与点的运动学
机器人运动学:运动学正问题
文档格式:PPT 文档大小:2.19MB 文档页数:27
▪ 杆件参数的意义 ▪ 坐标系的建立原则 ▪ 杆件坐标系间的变换过程-相邻关节坐标系的齐次变换 ▪ 机器人的运动学方程
理论力学:《运动学》(双语二) 第二篇 运动学复习
文档格式:PPT 文档大小:1.88MB 文档页数:30
1. Basic contents Kinematics of a Rectilinear motion Uniform velocity, uniformly particle Curvilinear motion accelerated, varying velocity
西南交通大学:《理论力学》课程PPT教学课件(运动学)第六章 点的运动
文档格式:PPS 文档大小:1.28MB 文档页数:48
包括建立机械运动的描述方法,即选择合适的参量对物体的机械运动进行数学描述。研究表征运动几何性质的基本物理量,如速度、加速度、角速度和角加速度等。研究运动分解与合成的规律
《理论力学》课程教学资源(讲稿)第七章 点的运动学(7.1)矢径法
文档格式:PDF 文档大小:173.34KB 文档页数:5
第七章点的运动学 研究对象:几何点,称为动点,有时简称为点。 研究任务:研究点在空间运动的几何性质,即点相对于 某坐标系运动的运动方程、运动轨迹、速度和加速度
《物理习题分析与解答》课程PPT教学课件(讲稿)第四章 刚体的转动部分习题分析与解答
文档格式:PPT 文档大小:713KB 文档页数:32
分析:与质点运动学相似,刚体定轴转动的运动学问题也可分为两类(1) 由转动的运动方程,通过求导得到角速度、角加速度;(2)在确定的初始 条件下,由角速度、角加速度通过积分得到转动的运动方程。 4-2 某种电动机启动以后转速随时间变化的关系 式中
上海交通大学:《能源物理》教学资源(课件讲义)第一章 质点运动学
文档格式:PDF 文档大小:748.93KB 文档页数:57
1.1 空间和时间 1.2 直线运动 1.3 平面曲线运动 1.4 空间曲线运动 1.5 参考系间的相对运动
北京大学:《力学 MECHANICS》课程PPT教学课件_第一章 质点运动学
文档格式:PPT 文档大小:2.23MB 文档页数:55
1.1 空间和时间 1.2 直线运动 1.3 平面曲线运动 1.4 空间曲线运动 1.5 参考系间的相对运动
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