平面机构的结构分析 1运动副及其分类 2平面机构的运动简图 3平面机构的自由度

平面连杆机构 1概述 2铰链四杆机构的基本型式 3铰链四杆机构的演化 4平面四杆机构的设计

第三章摩擦、磨损与润滑 3-0引言 3-1摩擦 3-2磨损 3-3润滑 3-4流体动力润滑的基本原理

5-1概述 5-2常用从动件的运动规律 5-3凸轮轮廓的设计与加工 5-4凸轮机构基本尺寸的确定

1、概述 2、轴的结构设计 3、轴的强度计算 4、轴的刚度计算 5、轴的临界转速 6、提高轴的强度、刚度和减轻重量的措施

1联轴器和离合器概述 2刚性联轴器 3无弹性元件挠性联轴器 4金属弹性元件联轴器 5非金属弹性元件联轴器

1轴毂联接概述 2键联接及花键联接

（1)了解凸轮机构的分类及应用; （2)了解推杆常用运动规律的选择原则 （3)掌握在确定凸轮机构的基本尺寸时应考虑的主要问题;

（1)铰链四杆机构的基本类型; （2)铰链四杆机构的演化; （3)对曲柄存在的条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数等有明确的概念

1.掌握轴的结构及设计方法 2掌握轴的受力分析及强度计算; 2.教学重点和难点