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第一章质点运动学 一、平面极坐标 设一质点在Oxy平面内运动,某时刻它位于点A.矢径与轴之间的夹角
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西安建筑科技大学:《理论力学(一)Theoretical Mechanics》精品课程_电子教案_第二篇 运动学 第8章 点的合成运动
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武汉大学:理论力学(韩立朝)_第二篇 工动力学 ch4 运动学基础(1/2)点的运动
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定点运动:刚体上有一个点固定不动。根据夏莱 定理,任何运动都可以分解为平动和定点运动。研 究平动时需要点的运动学知识,研究定点运动时需 要刚体运动学知识。 阊速度和加速度公式 选固定点为基点O,刚体上点的速度和加速度为:
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本章首先借助矢量语言对质点的运动给予 简洁而完备的描述,建立运动学方程,并求解 运动学方程; 然后讨论刚体定轴转动的运动学方程; 最后引入运动的相对性,最终解决运动学 中的两类问题
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本章首先借助矢量语言对质点的运动给予 简洁而完备的描述,建立运动学方程,并求解 运动学方程; 然后讨论刚体定轴转动的运动学方程 最后引入运动的相对性,最终解决运动学 中的两类问题
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运动学法——利用变压、变高的分布特点,通过运动学公 式,预测系统未来的移动的变化 一、系统移动的运动学公式 取固定坐标系——固定于地表,以速度运动的质点
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9.1开式链机构的特点及应用 9.2开式链机构的结构分析 9.3开式链机构的运动学
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9.1开式链机构的特点及应用 9.2开式链机构的结构分析 9.3开式链机构的运动学
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大学物理:《理论力学》课程教学资源(PPT课件)第二章 刚体运动学 §2.4 刚体的定点运动
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