本书包括“电机学”与“电力拖动”两门课程的主要内容，合并为《电机与拖动》。全书共 10 章， 分为直流电机与拖动、变压器、交流电机与拖动、控制电机 4 部分内容，分别从原理、结构、运行特性方 面进行探讨，并在每章节后附有相应的小结与习题便于学生知识的巩固

一、家用电热器具的种类及加热方式 二、电热水器的结构与工作原理 三、高频电磁灶的工作原理与故障检修实训 四、自动保温式电饭锅的结构、工作原理与维修实训 五、微电脑控制电饭锅的电路分析与故障检修 六、微波炉的结构、工作原理与故障检修实训

第一部分 学科（专业类）教育课程 《自动化类专业导论》 《电路分析基础》 《模拟电子技术 A》 《数字电子技术 B》 第二部分 专业教育课程 《工业机器人技术基础》 《电机及拖动基础》 《嵌入式原理与应用 C》 《工业机器人编程及仿真》 《电气控制与 PLC B》 《传感器与检测技术 A》 《自动控制原理》 《现场总线技术》 《工业机器人系统集成》 《机器视觉技术》 《智能机器人设计》 《人工智能基础》 《智能仪器设计》 《人工智能技术及应用》 《仿人机器人原理与应用》 《工程制图》 《机械设计基础》 《虚拟仪器技术》 《数字信号处理》 《电气 CAD》 《机电产品创新设计 B》 《过程控制技术》 《人机界面技术》 《系统工程导论》 《计算机网络与通信》 《文献检索与论文写作》 《EDA 技术及应用》 《三维建模》 《机器人工程专业英语》 《无人机系统导论》 《计算机控制技术》 《MATLAB 基础与应用》 《DSP 原理及应用》 《现代控制理论》 《运动控制系统》 第三部分 应用创新实践环节课程 《工程训练 A》 《电工电子基础实训》 《工业机器人认知实习》 《模拟电子技术课程设计 A》 《大学物理实验》 《数字电子技术课程设计》 《嵌入式原理与应用课程设计 C》 《电气控制与 PLC 课程设计 A》 《电工实习 B》 《工业机器人编程实训》 《职业资格考证》 《工业机器人综合实训》 《机器视觉技术综合应用》 《智能移动机器人应用》 《智能装备仿真与调试》 《机器人工程专业社会实践》 《机器人工程专业毕业实习》 《机器人工程专业毕业论文（设计）》

一、基本电路 一个完整的控制电路包括了电源电路、主电路、控制电路和辅助电路四部分。 1、电源电路:按规定绘成水平线与电源保护和电 源开关组成

实训一：三相交流笼型异步电动机点动与自锁控制 实训二：三相交流笼型异步电动机减压启动控制 实训三：三相交流绕线型异步电动机转子串联三相对称电阻启动控制. 实训四：三相交流笼型异步电动机的正、反转控制 实训五：工作台自动往返循环控制 实训六：两地控制 实训七：顺序控制 实训八：双速笼型异步电动机变极调速控制 实训九：三相交流异步电动机能耗制动控制 实训十：三相交流异步电动机可逆运行反接制动控制

1. C650车床电气控制电路分析 2. XA6132型卧式万能铣床电气控制 3. T68型卧式镗床电气控制电路分析 4.起重机械电气控制电路分析

文章针对当今液压技术状况，概括介绍了液压技术在现代机电设备中的最新发展与应用。尤其是人们在减少能耗，充分利用能源，防止泄漏，故障诊断，以及精细控制方面所取得的显著成就。本文旨在通过对先进技术的引入与说明，进一步推动液压技术在机电设备中的研究与应用水平,不断完善和改进机电设备的性能与效益

本书阐述了稳定性与鲁棒性这一系统与控制理论基本属性的系统的和必要的理论基础.包括时不变与时变线性系统、非线性系统的Lyapunov稳定性理论和方法;控制系统的结构性质与系统镇定:非线性控制系统的频域方法;参数不确定系统及H控制等鲁棒性分析与综合的理论与方法等本书内容系统严谨,可为从事系统与控制科学特别是有关稳定性与鲁棒性方面教学与科研的人员提供一个坚实的理论基础

第一章现代电源技术概述 1-1电源技术的现状与发展 1-1-1功率半导体技术的现状与发展 1-1-2电源技术的新进展 1-2电源的构成及特点 1-2-1现代电源的构成原理及特点 1-2-2开关电源的分类 1-2-3开关电源常用的拓扑结构 1-2-4电源主要参数分析 第二章电源中的电力电子器件与基础电路 2-1电力电子器件 2-2基础电路 2-2-1EMI滤波电路 2-2-2整流与滤波电路 2-2-3功率变换电路 2-2-4控制与驱动电路 2-2-5保护电路

一、基本控制 二、常用基本控制电路 三、电气控制电路读图