转速、电流双闭环直流调速系统及其静特性； 双闭环直流调速系统的数学模型和动态性能分析； 调节器的工程设计方法； 按工程设计方法设计双闭环系统的调节器 弱磁控制的直流调速系统

一、微型计算机数字控制的主要特点 二、微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 三、数字测速与滤波 四、 数字PI调节器 五、用离散控制系统设计数字控制器

问题的提出 晶闸管-电动机系统的可逆线路 晶闸管-电动机系统的回馈制动 两组晶闸管可逆线路中的环流 有环流可逆调速系统 无环流可逆调速系统

绪言 一、电机及电力拖动技术的发展概况 (一)电机的发展概况 1、电能的应用非常广泛,其优点有: 生产和变换经济 传输和分配比较容易 使用和控制方便

一、微型计算机数字控制的主要特点 二、微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件 三、数字测速与滤波 四、数字PI调节器 五、用离散控制系统设计数字控制器

内容的主线仍然是电力拖动控制系统的原理、分析和设计。编写本书的主要思路是：理论与实际相结合，应用自动控制理论解决运动控制系统的分析和设计等实际问题。以转速、转矩（电流）和磁链（磁通）控制规律为主线，由简入繁、由低及高地循序渐进，按照从开环到闭环、从直流到交流、从调速到伺服的层次论述运动控制系统的静、动态性能和设计方法

第一节 他励直流电动机的起动 第二节 他励直流电动机的调速 第三节 他励直流电动机的制动

第一节直流电机的工作原理及结构 第二节直流电机的铭牌数据 第三节直流电机的绕组 第四节直流电机的励磁方式及磁场 第五节感应电动势和电磁转矩的计算 第六节直流电机的运行原理 第七节 直流电机的换向

1.2 直流电机电枢绕组简介 1.3 直流电机的电枢反应 1.4 直流电机的电枢电动势和电磁转矩 1.5 直流电机的换向 1.6 直流发电机 1.7 直流电动机 1.1 直流电机的基本工作原理与结构

直流电机由静止的部分定子和旋转的部分 转子两大部分构成: 1、定子部分:定子包括机座、主磁极、换向 极和电刷装置等。 1)主磁极:在大多数直流电机中,主磁极是 电磁铁,为了尽可能的减小涡流和磁滞损 耗,主磁极铁心用1~1.2mm厚的低碳钢 板叠压而成。整个磁极用螺钉固定在机座 上