针对一类具有下三角结构的单输入单输出不确定非线性系统,研究其稳定控制问题.提出一种结构简单、收敛速度可控以及抗扰性能良好的基于Backstepping方法的串级主动补偿控制策略,实现了闭环系统的渐近稳定控制.为解决闭环系统中不确定非线性未知问题,设计一种新的观测器,使得这种观测器能够实时跟踪闭环系统的不确定非线性.通过引入奇异扰动性理论,给出了闭环系统稳定性分析.仿真实验结果验证了该控制方法的有效性

学习要求 脂环烃的分类、命名和异构现象 脂环烃的性质 环烷烃的环张力和稳定性 环烷烃的结构 萜类和甾类化合物

7-1类稳定问题的基本概念 7-2简单结构稳定分析 7-3基本假设与基本 7-4极限平衡法比例加载时的若千定理 7-5结片论

一. 正碳离子(Carbocations) （一）. 正碳离子 的结构 （二）. 正碳离子的稳定性

应用示差冲击法、磁分析以及x射线衍射等方法研究了铁铝碳永磁合金在低温下的稳定性。试验表明该合金在低温下剩磁感应强度发生不可逆变化——负温效应,既有结构时效又有磁时效。结构时效的主要原因来自残留γ相向过饱和α相的转变,磁时效在重新充磁后则可以完全恢复。並且指出生产中欲防止负温效应,既要进行结构稳定化,又要进行磁稳定化处理

在方镁石-尖晶石系统中添加3种含锆氧化物,改变了材料的相组成及显微结构,提高了材料的中温强度和热震稳定性

§5-1 压杆稳定性的概念 §5-2 细长压杆的临界压力欧拉公式 §5-3 压杆的临界应力及临界应力总图 §5-4 压杆的稳定性计算

第十章 结构弹性稳定计算 1、( X ) 2、( X ) 3、( X ) 4、( O ) 5、( O ) 6、( O )

一、齿轮传动的特点： 二、效率高 三、结构紧凑 四、工作寿命长 五、传动比稳定，准确

1. 图示结构，AB 为刚性杆，其它杆均为直径 d =10 mm 的细长圆杆，弹性模量 E = 200 GPa