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能控性和能观测性无论是从概念上还是从判据的形式上都是对偶的,这种对偶关系反映了系统的能控问题与估计问题之间的对偶性
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6.1 引言 6.2 最优控制的一般概念 6.4 有约束条件的泛函极值问题 6.3 无约束条件的泛函极值问题 6.5 变分法求解最优控制问题 6.6 极小值原理
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《自动控制原理》课程教学资源:Hw_Part
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《自动控制原理》课程教学资源(PPT课件讲稿)Module 2-examples
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Module 12 Frequency Response and Nyquist Diagram
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1.1 控制理论发展概况 1.2 现代控制理论的主要特点 1.3 现代控制理论基本内容 1.4 本课程内容
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《自动控制原理》课程教学资源:教学日历
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1.1 Introduction to Automatic Control Automatic Control Systems permeate life in all advanced societies today. Technological develop- ments have made it possible to travel to the moon; explore outer space. And
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13.1 Conformal Mapping: Cauchy's Theorem (保角映射:柯西定理) Recall Stability Problem: To determine the relative stability of a closed-loop system we must investigate the characteristic equation of the system
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一、回顾使用反馈的动机! 1、减小参数变化的影响 2、减小扰动输入的影响 3、改善动态响应特性 4、减小稳态误差
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