1、占优策略与智猪博弈 2、博弈的多重纳什均衡 3、帕累托最优均衡 4、帕累托最优均衡与纳什均衡的关系 5、如何得到帕累托最优均衡

 控制系统的发展  控制技术、软件与系统  自动化与控制的应用范畴

5. 频率响应法 5.2 典型环节的频率特性 (2)

5.1 频率特性的一般概念 5.2 典型环节的频率特性 (1)

⑴ 幅值相乘 = 对数相加，便于叠加作图； 纵轴 横轴

例3 已知单位反馈系统开环传递函数,分析系统稳定性

5. 频率响应法 5.3 系统开环频率特性 (Bode)

6.3 串联迟后(积分)校正 (1) RC 迟后网络 迟后网络特点：相角迟后，幅值衰减

(1)迟后-超前校正网络 (2) 串联迟后-超前校正

6.1 引言 6.2 串联超前（微分）校正