针对多无人机在协同搜索过程中存在重复搜索、目标静止、搜索效率低的问题，提出基于改进鸽群优化和马尔可夫链的多无人机协同搜索方法.首先，建立类似传感器探测范围的蜂窝状环境模型，降低对搜索区域的重复搜索；其次，建立满足高斯分布的马尔可夫链动态目标运动模型；然后，将柯西扰动引入基本鸽群优化算法的地图和指南针算子，高斯扰动引入地标算子，同时利用模拟退火机制保留次优个体，进而有效缓减基本鸽群优化算法易陷入局部最优的问题.最后，通过仿真实验将本文算法与其他群体智能算法进行比较，结果表明新型算法的合理性和有效性

党国体制模式 威权体制模式 全能主义模式 有限政府模式 服务型政府模式 复杂官僚政治模式 单位制模式 压力型体制 政治锦标赛模式 政绩工程模式 财政联邦主义模式 地方法团主义模式 蜂窝状经济模式 政府过程偏离模式 职能-机构-体制-过程模式 项目制治理模式 运动型治理模式 选择性执行模式

《计算机网络》课程教学资源（学习资料）蜂窝形小区制区域覆盖原理

1、细菌性痢疾 2、蜂窝组织性阑尾炎

皮肤细菌感染分为原发性或继发性。原发性感染常有特征性 的形态和病程,开始由单一病菌引起,发生在正常皮肤上。 通常葡萄球菌易引起脓疱疮、毛囊炎、疖、痈等。链球菌易 引起丹毒及蜂窝织炎,诱发肾炎及关节炎等。脓疱疮俗称 “黄水疮”,好发于儿童,传染性强,可暴发流行。夏秋季多 课后小结 见,面部、四肢等暴露部位易受累。在潮湿和高温季节患痱 子、湿疹、疥疮等时易发病

第6章无线通信 6.1蜂窝无线通信 6.2码分多址CDMA 6.3卫星通信 6.4蓝牙技术 6.5无线应用协议WAP

一、移动通信网络构成 二、蜂窝系统 三、Ad hoc网络 四、MIP 五、MIPv6

cellular[' se j u13]a.细胞(状)的,蜂窝状的,单元的 mobile[' mou a i l,' mou i()1]a.运动的,流动的,机动的,装在车上的 deploy[di' p iJv.;n.展开,使用,推广应用

在GSM这样的小区制蜂窝移动通信网中,为了便于管理,划分了若 干不同等级的区域,但无论移动台处于何处,只要是在系统区域内,就应 该能够实现所有的功能,包括越区切换自动漫游等。为此,网络必须时 刻跟踪并掌握移动台所处的位置,及时更新移动台的相关信息。这就是要 进行位置登记和删除的原因。 口移动台位置登记和删除是网络移动管理功能的一个重要方面,其进 程涉及到MS、BS、MSC和位置寄存器L、LR,以及相应的接口

第6章无线通信 6.1蜂窝无线通信 6.2码分多址CDMA 6.3卫星通信 6.4蓝牙技术 6.5无线应用协议WAP