本章学习要点： 1.角坐标、角位移、角速度、角加速度。 2.转动惯量、力矩，转动定律。 3.刚体转动的动能定理。 4.角动量定理、角动量守恒定律。 §4－1 刚体的平动与转动 §4-2 力矩 转动定律 转动惯量 §4-3 角动量、角动量守恒定律 §4-4 力矩作功、刚体绕定轴转动的动能定理

5-1 刚体的平动、转动和定轴转动 5-2 力矩 转动定律 转动惯量 5-3 转动动能 力矩的功 5-4 角动量 角动量守恒定律

定义：为描述物体的运动而选的标准物或物体组（如地球参考系）。 （1）参考系的选取是任意的，同一物体对不同的参考系运动描述不同。 （2）在描述物体的运动时，必须指明参考系。若不指明参考系，则认为以地面为参考系

§19-1 伽利略变换 经典力学的时空观 §19-3 爱因斯坦假设 洛仑兹变换 §19-5 洛仑兹速度变换法则 §19-4 狭义相对论的时空观 §19-6 相对论动力学基础 §19-2 麦克尔逊-莫雷实验

§3-1 功 功率 §3-2 动能 动能定理 §3-3 势能 §3-4 功能原理 机械能守恒定律 §3-5 能量守恒与转换定律

按照爱因斯坦的相对性原理，一切物理定律在所有惯性系中都是一样的，在洛仑兹变换下形式不变。对经典力学定律显然不能满足要求，这就需要对其加以改造，就产生了相对论力学

一 掌握牛顿定律的基本内容及其适用条件． 二 熟练掌握用隔离体法分析物体的受力情况，能用微积分方法求解变力作用下的简单质点动力学问题． 三 理解惯性系与非惯性系的概念，了解惯性力的概念．

掌握牛顿运动定律及其适用条件，能用微积分方法求解一维变力作用下的简单质点动力学问题。 §2-1 牛顿运动定律、力的概念、惯性参照系 §2-2 力学单位制和量纲 §2-3 牛顿运动定律应用举例

一、干燥:利用热能将湿物料中湿分(水分或其它溶剂)去除,以获得固体成品的操作。 概述:染料中RNS干燥;制药中药品干燥;生物制品中溶菌酶干燥;感光胶片干燥;石油化工 中催化剂干燥;化肥厂中尿素干燥;食品厂中糖、奶粉干燥造纸的纸张干燥等等

项目管理产生于第二次世界大战期间,它作 为一门学科和一种特定的管理方法最早起源于 美国; 早期,美国将项目管理应用于大型军事项 目、航天工程与开发工业等项目上,如:曼哈 顿原子计划、北极星导弹计划、阿波罗宇宙飞 船载人登月计划及石油化工系统中