诱导法曲率是啮合理论的重要内容,国内外都有人研究过,主要是用以空间啮合定律${\\rm{\\vec n \\bullet \\vec V = 0}}$为基础的运动学法。本文是用包络法先讨论相对法曲率和相对主曲率,然后讨论诱导法曲率和综合曲率,得到的结果在SG-71新型蜗轮付上作了计算

一、机器人位置和姿态的描述 二、机器人可以用一个开环关节链来建模 由数个驱动器驱动的转动或移动关节串联而成 一端固定在基座上,另一端是自由的,安装工具,用以操纵物体人们感兴趣的是操作机末端执行

第一章 绪论 第二章 流体静力学 第三章 流体运动学 第四章 理想流体动力学和平面势流 第五章 实际流体动力学基础 第六章 量纲分析和相似原理 第七章 流动阻力和能量损失 第八章 边界层理论基础和绕流运动 第九章 有压管道流动 第十章 明渠流 第十一章 孔口、管嘴、闸孔出流及堰流 第十二章 渗流

第一章 Ｘ射线的基本知识 第二章 物质结构基础 第三章 Ｘ射线衍射的运动学理论 第四章 Ｘ射线衍射的动力学原理 第五章 Ｘ射线分析实践

本文的重点是用包络法系统地讨论了平面包络弧面蜗杆传动的啮合特性,其中包括接触线、界限线、非工作区、根切和综合曲率。並提出一些主要参数较佳值的选择。本文所用的包络法,是在一般包络法的基础上,结合隐函数组和吸收运动学法的某些优点,作了改进

静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计、 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

《机械设计基础》(杨可桢)是本研究所开发的机械 学系列课程教学软件之三,是近机类本科专业学生重要 的必修技术基础课,含《机械原理》和《机械设计》。 本教材主要介绍机器、机构的运动学和动力学;常 用平面机构的设计;通用零件的设计

10-1概述 10-2基本参数和几何尺寸 10-3运动学及效率 10-4蜗杆、蜗轮的材料及结构 10-5蜗杆传动的强度计算 10-6热平衡计算

一、时间与空间 在两个相对作直线运动的参考系中， 时间的测 量是绝对的，空间的测量也是绝对的， 与参考系无 关， 时间和长度的的绝对性是经典力学或牛顿力学 的基础

本课程主要研究：（1）机械系统的运动学和动力学分析，包括各种机构的结构分析、运动分析和受力分析，机器动力学问题。（2）一般工作条件和常用参数范围内的通用机械零部件的工作原理、结构特点、基本设计理论和设计计算方法。（3）机械系统方案的设计与选择