静力学和动力学分析,是机器人操作机设计和动态性能分 析的基础。特别是动力学分析,它还是机器人控制器设计 动态仿真的基础。 机器人静力学研究机器人静止或缓慢运动式,作用在机器 人上的力和力矩问题。特别是当手端与环境接触时,各关节 力(矩)与接触力的关系

一、时间与空间 小车以较低的速度沿水平轨道先后通过点 A和点B.地面上人测得车通过A、B两点间的距 离和时间与车上的人测量结果相同. ⑦ B 在两个相对作直线运动的参考系中,时间的测 量是绝对的,空间的测量也是绝对的,与参考系无关,时间和长度的的绝对性是经典力学或牛顿力学的基础

10-1概述 10-2基本参数和几何尺寸 10-3运动学及效率 10-4蜗杆、蜗轮的材料及结构 10-5蜗杆传动的强度计算 10-6热平衡计算

《机械设计基础》(杨可桢)是本研究所开发的机械 学系列课程教学软件之三,是近机类本科专业学生重要 的必修技术基础课,含《机械原理》和《机械设计》。 本教材主要介绍机器、机构的运动学和动力学;常 用平面机构的设计;通用零件的设计

本课程主要研究：（1）机械系统的运动学和动力学分析，包括各种机构的结构分析、运动分析和受力分析，机器动力学问题。（2）一般工作条件和常用参数范围内的通用机械零部件的工作原理、结构特点、基本设计理论和设计计算方法。（3）机械系统方案的设计与选择

在理论分析的基础上,先后在试验轧机上和现场工业轧机上对四辊热、冷轧机进行f综合测试,对四辊轧机轧辊不同交叉形式以及不同交叉角情况下的轴向力进行了测试分析.获得了轧机的力学、运动学和动力学等参数的实际数据

经典力学的基础,包括质点力学和刚体力学定轴转动部分.着重阐述动量,角动量,和能量等概念及相应的守恒定律.狭义相对论的时空观是当今物理学的基本概念,它和牛顿力学联系紧密.为此,把狭义相对论归入经典力学的范畴. 第 01 章 质点运动学 第 02 章 质点运动定律 第 03 章 动量守恒和机械能守恒 第 04 章 刚体的定轴转动 第 05 章 万有引力场（部分内容穿插到第 03 章） 第 18 章 相对论

§5-1 刚体运动学 §5-2 刚体的定轴转动 §5-3 转动惯量 §5-4 定轴转动的角动量守恒定律 §5-5 定轴转动中的功和能 §5-6 回转仪 进动(自学) §5-7 刚体的平面运动(自学)

一、时间与空间(Time and space 在两个作相对运动的参考系中,时间的测量是 绝对的,空间的测量也是绝对的,与参考系无关. In two reference frmaes moving relative to each other along a straight line, the measurement of time is absolute, and the measurement of space is also absolute regardlessof the reference frmae 时间和长度的的绝对性是经典力学或 牛顿力学的基础

一、时间与空间 在两个作相对运动的参考系中，时间的测量是绝对的，空间的测量也是绝对的,与参考系无关． 时间和长度的的绝对性是经典力学或牛顿力学的基础．