• 泵系统基本原理 • 系统要求 • 泵 • 电机, 驱动及控制 • 泵系统数据的收集 • 泵系统标高 • 铭牌信息 • 现场测量 • 泵系统分析 • 利用软件 • 个案的研究分析 第II部分：工作主题 • 开发节能项目 • 进行寿命周期成本分析 • 评估维护保养成本 •“包装”项目 • 总结

希望系统有很快地响应速度。即在控制信号的作 用下，系统的输出能很快地随控制信号变化而变化。 系统分析的准确度取决于数学模型描述的真实程度

一、管理决策概述 1基本概念 决策是决策者对系统方案所做决定的过程和结果。 决策是决策者的行为和职责。 决策者的决策活动需要系统分析人员的决策支持。 决策分析就是为帮助决策者在多变的环境条件下进行正 确决策而提供的一套推理方法、逻辑步骤和具体技术

一、了解传统程序设计方法: 二、基本概念 三、方法及特点 四、步骤及准则 –10.1 结构化开发方法概述 –10.2 系统分析与定义 –10.3 系统设计 –10.4 系统编程 –10.5 系统测试 –10.6 系统维护

控制系统的动态响应(又叫瞬态响应)是指系统从初始 状态到接近稳定状态的响应。输入只影响稳态分量。 系统分析的准确度取决于数学模型描述的真实程度。 动态响应对稳定系统才有意义

一、管理决策概述 1基本概念 决策是决策者对系统方案所做决定的过程和结果。 决策是决策者的行为和职责。 决策者的决策活动需要系统分析人员的决策支持。 决策分析就是为帮助决策者在多变的环境条件下进行正 确决策而提供的一套推理方法、逻辑步骤和具体技术, 以及利用这些方法技术规范地选择满意的行为方案的过 程

系统工程(SE)是从总体出发合理开 发、运行、革新一个大规模复杂系统(特 别是管理系统)所需思想、理论、程序、 方法的总和(或总称),属于一门综合性 的工程技术和交叉学科。 通过学习,主要使学生掌握研究与解 决各种复杂管理问题的系统分析原理及方 法

针对多螺旋桨浮空器执行机构易发生故障的容错控制问题，同时考虑系统所受到的未知外部扰动和螺旋桨输入幅值的饱和约束，提出一种自适应滑模容错控制方法。建立浮空器的四自由度运动模型，系统分析矢量螺旋桨的故障类型，分为输出力的大小故障和矢量转角故障，得到浮空器执行机构的故障模型。基于自适应和滑模控制理论，由跟踪目标与系统当前状态偏差设计积分滑模面。针对未知外部扰动和执行机构偏移故障，设计相应的自适应律进行处理；针对螺旋桨输入饱和约束，应用Sigmoid函数设计跟踪轨迹进行处理。由此设计一种自适应滑模容错控制策略，利用Lyapunov稳定性理论证明了闭环系统的全局渐近稳定性能。以上海交通大学的多螺旋桨浮空器为模型，仿真验证了故障容错控制方法的有效性和鲁棒性