针对熔化焊在焊接AA7B04铝合金时易在焊缝中出现孔洞等缺陷，且接头性能下降明显、焊后变形大，以及采用铆接等机械连接方式会增加连接件的重量等问题，采用集成了搅拌摩擦焊末端执行器的KUKA Titan机器人对2 mm厚AA7B04高强铝合金进行了焊接，在转速为800 r·min-1的条件下，研究了焊度对焊接过程中搅拌头3个方向的受力Fx、Fy和Fz的影响.研究发现，Fz受焊速的影响显著，随焊速的增加而降低.利用光学显微镜、透射电子显微镜、拉伸试验、三点弯曲试验和硬度测试等方法，研究了不同焊速下AA7B04铝合金接头的微观组织和力学性能.结果表明：当焊速为100 mm·min-1时，接头的抗拉强度最高为447 MPa，可达母材的80%，且所有接头的正弯和背弯180°均无裂纹；接头横截面的硬度分布呈W型，硬度最低点出现在热力影响区和焊核区的交界处，焊速不同会导致不同的焊接热循环，且随着焊速的增加接头的硬度随之增加；焊核区组织发生了动态再结晶，生成了细小的等轴晶粒，前进侧和后退侧热力影响区的晶粒均发生了明显的变形；前进侧热影响区析出η'相，后退侧热影响区因温度较高析出η'相和尺寸较大的η相

微分的定义 设 y fx = ( )是一个给定的函数， 在点 x 附近有定义。若 f x( )在 x 处的 自变量产生了某个增量Δx 变成了 x + Δx （增量Δx 可正可负，但不为 零），那么它的函数值也相应地产 生了一个增量 Δyx f x x f x () ( ) () = + Δ −

碰撞两物体互相接触时间极短而互作用力较大 的相互作用.∵Fx<=C 完全弹性碰撞两物体碰撞之后,它们的动能之 和不变.Ek=E1+E2=C 非弹性碰撞由于非保守力的作用,两物体碰撞 后,使机械能转换为热能、声能,化学能等其他形式 的能量 完全非弹性碰撞两物体碰撞后,以同一速度运动

碰撞两物体互相接触时间极短而互作用力较大 的相互作用.∵Fx<=C i 完全弹性碰撞两物体碰撞之后,它们的动能之 和不变E=E1+E2=C 非弹性碰撞由于非保守力的作用,两物体碰撞后,使机械能转换为热能、声能,化学能等其他形式的能量

Yariv Ephraim ATeT Bell Laboratories George Mason University Jesse W.Fussell General Approaches. Model Adaptation. Analysis-by-Synthesis. Department of Defense Particular Implementations. Speech Quality and Intelligibility Standardiza Variable Rate Coding. Summary and Conclusions Lynn D. Wilcox FX Palo Alto Lab

一、是否题 1.在一定温度和压力下的理想溶液的组分逸度与其摩尔分数成正比。 (对。即=fx1,f=f(T,P)=常数) 2.理想气体混合物就是一种理想溶液。 (对)

在数学分析中,我们学习过微积分基 本定理 Newton-Leibniz-公式: f(x)dx=fx)=fb)-f(a)5.0.1) 其中,F(x)是被积函数f(x)的原函数。 随着学习的不断深化,发现Newton- Leibniz公式有很大的局限性