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§1.1 全球定位系统的产生、发展及前景 §1.2 GPS在各个领域中的应用
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一、目标:介绍GPS卫星测量基本原理及其应用 二、PPT课件采用中英文结合方式 三、在学习制定教材的基础上,依据学生的兴趣和个人能力,学习内容和形式多样
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一、GPS的定义及历史 1.定义 全球定位系统GPS(Global Positioning System),是一种可以授时和测距的空间交会定 点的导航系统,可向全球用户提供连续、实时、 高精度的三维位置,三维速度和时间信息
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一:静态相对定位 用两台接接收机分别安置在基线的两个端点,其位置静 止不动,同步观测相同的4颗以上卫星,确定两个端点 在协议地球坐标系中的相对位置,这就叫做静态相对 定位。 静态相对定位一般均采用载波相位观测值(或测相伪距) 为基本观测量,对中等长度的基线(100-500km),相 对定位精度可达10-6 -10-7甚至更好,静态相对定位是目 前GPS精度最高的定位方式
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– 空间部分 – 地面控制部分 – 用户设备部分
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GPS定位的基本观测量是观测站(用户接 收天线)至GPS卫星(信号发射天线) 的距离(或称信号传播路径),它是通 过测定卫星信号在该路径上的传播时间 (时间延迟)或测定卫星载波信号相位 在该路径上的变化周数(相位延迟)来 导出的
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§5.1GPS定位的方法与观测量 1定位方法分类 按参考点的不同位置划分为: (1)绝对定位(单点定位):在地球协议坐标系中,确定观测站相对地球质心的位置
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GPS定位的基本观测量是观测站(用户接 收天线)至GPS卫星(信号发射天线) 的距离(或称信号传播路径),它是通 过测定卫星信号在该路径上的传播时间 (时间延迟)或测定卫星载波信号相位 在该路径上的变化周数(相位延迟)来 导出的
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水准面:它是一个重力等位能面,是进行水准测量的基准面。 如图,由于地面上的重力加速度和 物质的分布情况有关,因此重力加 速度并不是处处相等的,这就造成 水准面之间是不平行的。 在进行实地的水准测量时,都是以 垂线为基准进行整平的,因此所测 得的高差就是各相邻水准面之间的距离
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水准面:它是一个重力等位能面,是进行水准测量的基准面 如图,由于地面上的重力加速度和 物质的分布情况有关,因此重力加速度并不是处处相等的,这就造成 水准面之间是不平行的。 在进行实地的水准测量时,都是以 垂线为基准进行整平的,因此所测 得的高差就是各相邻水准面之间的距离
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