GPS原理及其用 第二章全球定位系统的组成及信号结构 §21全球定位系统的组成
GPS原理及其应用 第二章 全球定位系统的组成及信号结构 §2.1 全球定位系统的组成
GPS原理及其用 §21全球定位系统的组成
GPS原理及其应用 §2.1 全球定位系统的组成
GPS原理及其用 全球定位系统的组成及信号结构>GPS的组成 GPS的系统组成 GPS系统由三部分组成 空间部分 空间部分 地面控制部分 用户设备部分检秘 控制部分 用户部分 主控站
GPS原理及其应用 GPS的系统组成 • GPS系统由三部分组成 – 空间部分 – 地面控制部分 – 用户设备部分 全球定位系统的组成及信号结构 > GPS的组成
GPS原理及其用 全球定位系统的组成及信号结构>GPS的组成>GPS的空间部分 GPS的空间部分① GPS的空间部分的组成·6个轨道面 GPS卫星星座 平均轨道高度 GPS Constellation 20200km 轨道倾角55° 周期11h58min (顾及地球自转 地球-卫星的几何 关系每天提前 4min重复一次)
GPS原理及其应用 GPS的空间部分① • GPS的空间部分的组成 – GPS卫星星座 全球定位系统的组成及信号结构 > GPS的组成 > GPS的空间部分 • 6个轨道面 • 平均轨道高度 20200km • 轨道倾角55 • 周期11h 58min （顾及地球自转， 地球-卫星的几何 关系每天提前 4min重复一次）
GPS原理及其用 全球定位系统的组成及信号结构>GPS的组成>GPS的空间部分 GPS的空间部分② ·GPS卫星星座 设计星座:21+3 21颗正式的工作卫星+3颗活动的备用卫星 保证在每天24小时的任何时刻,在高度角15以 上,能够同时观测到4颗以上卫星 当前星座:28颗
GPS原理及其应用 GPS的空间部分② 全球定位系统的组成及信号结构 > GPS的组成 > GPS的空间部分 • GPS卫星星座 – 设计星座：21+3 – 21颗正式的工作卫星+3颗活动的备用卫星 – 保证在每天24小时的任何时刻，在高度角15以 上，能够同时观测到4颗以上卫星 – 当前星座：28颗
GPS原理及其用 全球定位系统的组成及信号结构>GPS的组成>GPS的空间部分 GPS的空间部分③ Peter H. Dana 8/185 Orbit Planes C D E 160 A4 D3a Argument 120° C2a of latitude B3s Ela 80 A3a D2s Dla Cla F4a 0° Equator B1 F3 Spare E4 320 A2a a=Active 280° Ala C4a D4a Orbit Position 240° C3a -E3 D 200° B4a E2 317 370197257 Right Ascension of the Ascending Node Simplified Representation of Nominal GPS Constellation
GPS原理及其应用 GPS的空间部分③ 全球定位系统的组成及信号结构 > GPS的组成 > GPS的空间部分
GPS原理及其用 全球定位系统的组成及信号结构>GPS的组成>GPS的空间部分 GPS的空间部分④ GPS卫星的地面轨迹 Peter H. Dana 10 6/98 18ofbrietf wrist wadt M7W01w01 E 11E Global Positioning System Satellites and Orbits for 27 Operational Satellites on September 29, 1998 Satellite Positions at 00: 00: 009/29/98 with 24 hours(2 orbits)of Ground Tracks to 00: 00: 00 9/30/98
GPS原理及其应用 GPS的空间部分④ • GPS卫星的地面轨迹 全球定位系统的组成及信号结构 > GPS的组成 > GPS的空间部分
GPS原理及其用 全球定位系统的组成及信号结构>GPS的组成>GPS的空间部分 GPS的空间部分⑤ ·GPS卫星 作用: 接收、存储导航电文 生成用于导航定位的信号(测距码、载波) ·发送用于导航定位的信号(采用双相调制法调制在载波上的测 距码和导航电文) 接受地面指令,进行相应操作 其他特殊用途,如通讯、监测核暴等 主要设备 太阳能电池板 原子钟(2台铯钟、2台铷钟) 信号生成与发射装置
GPS原理及其应用 GPS的空间部分⑤ • GPS卫星 – 作用： • 接收、存储导航电文 • 生成用于导航定位的信号（测距码、载波） • 发送用于导航定位的信号（采用双相调制法调制在载波上的测 距码和导航电文） • 接受地面指令，进行相应操作 • 其他特殊用途，如通讯、监测核暴等。 – 主要设备 • 太阳能电池板 • 原子钟（2台铯钟、2台铷钟） • 信号生成与发射装置 全球定位系统的组成及信号结构 > GPS的组成 > GPS的空间部分
GPS原理及其用 全球定位系统的组成及信号结构>GPS的组成>GPS的空间部分 GPS的空间部分⑥ GPS卫星(续) 类型 试验卫星: Block I Block I 工作卫星: BlockⅡ BlockⅡ:存储星历能力为14天,具有SA和AS地能力 BlockⅡA( Advanced):卫星间可相互通讯,存储星历 能力为180天,S35和sv36带有激光反射棱镜 BlockⅡR( Replacement/replenishment):卫星间可相互 跟踪相互通讯 BlockⅡF( Follow on):新一代的GPS卫星,增设第三民 用频率
GPS原理及其应用 • GPS卫星（续） – 类型 • 试验卫星：Block Ⅰ • 工作卫星：Block Ⅱ – Block Ⅱ：存储星历能力为14天，具有SA和AS地能力 – Block ⅡA （Advanced）：卫星间可相互通讯，存储星历 能力为180天，SV35和SV36带有激光反射棱镜 – Block ⅡR （Replacement/Replenishment）：卫星间可相互 跟踪相互通讯 – Block ⅡF（Follow On）：新一代的GPS卫星,增设第三民 用频率 GPS的空间部分⑥ 全球定位系统的组成及信号结构 > GPS的组成 > GPS的空间部分
GPS原理及其用 全球定位系统的组成及信号结构>GPS的组成>GPS的空间部分 GPS的空间部分⑦ Block Block IA Block Block IIR IF 不同类型的GPS卫星
GPS原理及其应用 GPS的空间部分⑦ Block IIR Block IIA Block IIA Block IIR Block IIF Block IIR 不同类型的GPS卫星 全球定位系统的组成及信号结构 > GPS的组成 > GPS的空间部分
