第三章质点系动力学 概述 1.质点系:由多个彼此相互作用的质点构成的力学体系;有内力(internal force);有外力(external force). 2.质点系问题是质点力学过渡到实际力学的桥梁 3是多体系统,其牛顿动力学方程一般不能严格求解 3.1质点系的动量定理和动量守恒定律 3.3质点系的角动量定理和角动量守恒定律 3.4质点系的动能定理和机械能守恒定律 3.2质心和质心系 3.5两体碰撞

重点:熟练掌握用力法求解荷载作用下的超静定结构。 要求: 1、熟练确定超静定次数,正确的选用基本体系。 2、掌握力法的基本原理、力法的一般作法、力法方程的物理意义

力法方程即位移条件方程: 基本体系在多余力和荷载 (或其他因素)共同作用下 ,各多余未知力作用点的相 应位移应与原结构相应点的 位移相同

一、概述 1、桁架—组成结构的各杆两端都是用铰相连接的,各杆主要承受拉力或压力

教学内容及教学过程 2.1扭转的概念内力与应力 一、扭转的概念 如丝锥、机床的光杆…等等 二、扭矩和扭矩图 1、外力偶的计算线 (1)已知条件:传动的功率P(KW),转速n(转/分、rpm、r/min) 外力偶m=?

4.1超静定结构的基本概念和计算方法 1.超静定结构的组成和超静定次数从平衡的角度:一个结构,如果它的支座反力和各截面的内力不能够完全由静力平衡条件唯一地确定,就叫做超静定结构

内容 2.1杆件的受力分析 2.2静定多跨梁和刚架 2.3三铰拱的内力计算 2.4静定平面桁架计算

第一章绪论 1-1材料力学简史 1-2、材料力学的任务 1-3、变形固体的基本假设 1-4、外力、内力及应力的概念 1-5、位移、变形及应变的概念 1-6、构件的分类杆件的基本变形

7-4力法计算示例 例7-4-1用力法计算图示刚架,并作M图。 基本体系 解:1)确定力法基本未知量和基本体系 力法方程:81x1+812x2+△1p=0 δ21X计+δ2X,+△2p=0 2)作1、◆2、M图

教学内容及教学过程 四、弯曲切应力 横力弯曲=Q+W。剪力Q是与截面相切的内力的合力。 1、矩形截面梁 线