第一章 自动控制的一般概念 第二章 控制系统的数学模型 第三章 线性系统的时域分析法 第四章 线性系统的根轨迹法 第五章 线性系统的频域分析法 第六章 控制系统的频域分析法 第七章 非线性控制系统

4.1 电气控制电路的读图方法 4.2 磨床控制线路 4.3 摇臂钻床控制线路 4.4 万能铣床控制线路 4.5 数控机床简介 4.6 机床电气安装与维修

2-2 控制系统的时域数学模型 2-3 控制系统的复数域数学模型 2-4 控制系统的结构图 2-5 控制系统的信号流图

一、模糊逻辑控制器的基本结构 二、模糊控制系统的设计 三、PID 控制器模糊增益调节 四、模糊系统的稳定性分析 五、利用MATLAB设计模糊控制器

一,什么是功率控制?开环与闭环功率控制 的用途是什么? 所谓功率控制就是要根据具体情况,动态调 整发射机的功率。这里的发射机可以指基站的发 射机,也可以指移动台的发射机,但主要还是指后 者 。 开环功率控制:口开环功率控制用于确定初始发射 功率,或接收功率发生突变时的发射功率的调节。 闭环功率控制:精确随时根据信道情况调整发射 功率

一、电器控制线路的构成和基本保护 1. 继电器-接触器控制电路的表示方法 继电器-接触器控制电路一般有安装接线图和工作原理图两种表示方法

❑ 标准PID控制算法存在的问题 ❑ PID控制器的改进算法 ❑ PID控制的发展

第一节 控制的基本概念 第二节 控制过程 第三节 有效控制原则与控制系统 第四节 控制方法简介

控制电路是由司机控制器、低压电器、主电路与辅助电路中的各电器电磁 线圈及各电器的联锁联锁等组成的电路。由于主电路和辅助电路中各电器的动 作均要由控制电路控制,因而对控制电路也提出了相应的要求,目的是保证行 车的安全,便于操纵、运用、维修,尽量减少电器设备,以达到最佳的经济指 标

球磨机制粉系统具有大惯性、大时滞和强耦合等特点,很难建立精确的数学模型.本文分析了球磨机制粉系统的动态特性,并为其设计分散线性自抗扰控制方案.该方案综合分散控制和线性自抗扰控制器的优点,结构简单,不依赖于对象精确模型,可以对被控对象中存在的耦合、干扰和不确定性等进行估计并补偿.根据实际现场要求,对球磨机制粉系统进行设定值跟踪实验、输入扰动实验和性能鲁棒性实验,并比较所设计方案与PID方案的控制性能.结果表明,分散线性自抗扰控制具有更强的解耦能力和抗干扰能力,且性能鲁棒性更优