6.3.1 串联超前校正（基于频率响应法） 6.3.2 串联滞后校正(基于频率响应法) 6.3.3 串联滞后-超前校正

前面讨论的定积分不仅要求积分区间[a,b]有限,而且 还要求被积函数f(x)在[a,b]上有界.然而实际还经常遇到 无限区间或无界函数的积分问题.这两类积分统称为广义 积分.其中前者称为无穷积分,后者称为瑕积分. 对于广义积分的计算是以极限为工具来解决的,即先 将广义积分转化为定积分,再对该定积分求极限

公路工程一般由路线、桥涵、隧道及各种附属 设施等构成。兴建公路之前,为了选择一条既 经济又合理的路线,必须对沿线进行勘测。 一般地讲,路线以平、直最为理想。但实际上, 由于受到地物、地貌、水文、地质及其它等因 素的限制,路线的平面线型必然有转折,即路 线前进的方向发生改变。为保证行车舒适、安 全,并使路线具有合理的线型,在直线转向处 必须用曲线连接起来,这种曲线称为平曲线。 平曲线包括圆曲线和缓和曲线两种

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